同构阵列式自重构机器人的设计和变形策略

设计了一种同构、阵列式自重构模块机器人,其特点为结构紧凑、运动灵活.每一个模块可以单独地与其他模块相互分离或连接,通过与其他模块合作改变自身的连接.讨论了如何描述机器人的位形,并提出了一种建立在评价函数和邻接矩阵基础上的变形运动方法.该方法有效地降低了系统的计算量,减少了运动步数.利用Java 3D验证了所提出运动算法的可行性和合理性.     

智能建筑中供电安全与接地

分析了智能建筑中供电系统的接地与接零,为保证电气设备的安全和防止人身触电,供电系统中广泛采用保护接地和和保护接零,合理采用保护接地和保护接零对设备安全和人身安全有重要的作用。     

S7-300在柠檬酸发酵工艺中的应用

为实施自动化改造,提高其装备水平及管理水平,改善工人劳动条件及降低劳动强度,减少对环境的污染,节能降耗,提高市场竞争能力。本次改造以西门子S7-300控制系统为统一的硬件控制平台,以S7-315-2DP双冗余CPU配合工业总线及模拟量、开关量、电气量输入输出模块,与现场仪表,执行单     

发电机转子接地保护误动分析

本文结合河北盛华25MW发电机组采用的无刷励磁系统的实际运行情况，介绍了发电机转子接地保护的构成、特点。并针对#3发电机出现的转子接地保护误发信号现象，进行了分析，提出了解决办法和防范措施。     

神光Ⅲ原型装置能源模块150路放电电流异常性检测方法

为了快速判断神光Ⅲ原型装置能源模块150路放电电流的异常性,采用MATLAB小波工具箱提供的一维离散小波变换的分解函数编程和自创的逐点比较算法相结合,对波形异常情况进行判断。经工程应用,该法切实可行,缩短了神光III原型装置故障判断所消耗的时间,为主机装置中千余路波形的快速判断奠定了基础。     

基于CSM网络的监控模块设计思路

随着计算机与通信技术的高速发展。我们设计了一种运用GSM(全球移动通信系统)网络短消息进行通信的通用监控模块,可广泛应用在防盗、远程监控、农田信息采集设备的维护及现代农业田间管理自动化生产线的监控等。传统的监控系统通常是以计算机为中心的监测控制与调度自动化系统,     

基于嵌入式Linux的渔探系统

针对渔探仪发展的现状,提出了一种基于嵌入式Linux的渔探仪系统.该系统将图形用户界面构建在嵌入式Linux和嵌入式GUI库之上,具有视窗风格,界面美观,用户操作方便.GUI库的引入在很大程度上提高了开发效率.多进程的设计保证了系统的响应速度,同时通过软件结构和软件算法上的优化,提高了系统性能.     

对变压器铁芯多点接地故障的分析及处理

详细介绍了变压器常发性故障—铁芯多点接地的几种类型及成因,从而提出变压器铁芯多点接地故障的分析处理程序并列举了两个处理实例进行说明.     

基于ADVISOR软件的液力变矩器仿真模块的开发

以三元件液力变矩器为研究对象,基于ADVISOR软件建立了液力变矩器仿真子模块,并与ADVISOR软件中的发动机子模块组装成与其共同工作的仿真模块,提供了模块实现方法,给出仿真实例,得到发动机与液力变矩器共同工作时的输出特性。仿真结果表明,所建立的液力变矩器仿真子模块可用于后续的动力传动系统建模仿真。     

基于GPRS自动气象站系统

描述了一种基于GPRS的自动气象站系统的无线数据传输原理,并简单分析了这种自动气象站网络信息传输的优缺点。以8位单片机mega16作为微控制器,实现气象数据的采集,通过因特网完成数据的传输。通过实际应用,此气象站数据传输时间延迟小,可靠性高。