基于粒子群优化的船舶PID自动舵的改进

受生物免疫反馈过程的启发,利用模糊逻辑的适应性,提出一种模糊免疫PID控制策略,并以此对传统的PID型航向自动舵进行改进.用一种模糊控制器来模拟免疫系统中的反馈机理,以航行的经济性为目标,采用线性递减权值策略的全局PSO算法,对控制器进行参数优化.并对比2种采用免疫PID控制器的系统组成方案,指明适用于船舶航向控制的控制系统形式.实验仿真结果表明:该控制器能很好地根据船舶动态特性的变化,自动地进行适应性免疫调节,具有跟踪速度快、航向控制超调小以及抗扰性强等优点.     

旋转编码器的应用

旋转编码器在角度、转速测量方面具有许多其他测试装置无法比拟的优势，本文结合增量式和绝对式两种编码器的特点介绍旋转编码器的应用以及使用注意事项。     

教师反馈对二语写作的影响——国外相关研究述评

教师反馈是英语写作中重要的一环.如何有效地提供针对文章形式的反馈,在这方面,国外学者作了大量研究,主要集中在教师反馈是应该针对文章形式还是针对文章内容.对此类研究进行述评,希望能给我国的二语写作教学带来新的启示.     

三Ⅰ算法的统一形式

给出了正则蕴涵算子的概念,证明了Lukasiewicz算子、Godel算子、乘积算子和R0-算子都是正则蕴涵算子-针对这种正则蕴涵算子建立了FMP和FMT的三Ⅰ算法的统一形式,相应地三Ⅰ解可用一般的伴随对((×),R)中的左连续三角模(×)和正则蕴涵算子R统一表达;指出在Godel的意义下,Zadeh关于FMP的CRI算法可以纳入到这种统一形式之中;给出了α-三Ⅰ算法的统一形式,得到了关于FMP和FMT而言的α-三Ⅰ算法的对偶性结论.     

单面完整约束系统在相空间中的形式不变性

对单面完整约束系统在相空间中的形式不变性进行了分析研究。给出了单面完整约束系统在相空间中形式不变性的定义和判据，得到了形式不变性的结构方程和守恒量，并用实际算例验证了研究结果的有效性。     

数码相机与高清晰度电视的硬件接口设计

以TI公司推出的具有代表性的数码相机嵌入式系统应用芯片DM270双核处理器为例，采用先进先出的频率转换和中断机制，设计数码相机的高清晰度电视硬件接口，为进一步开发数字视频嵌入式应用平台提供了技术基础。     

浮世绘里的日本美人画

浮世绘是日本历史上影响最为深远的一种艺术形式，而浮世绘里的美人画更是有着重要的作用，流传甚广。它根植于江户文化，受当时市民阶层的普遍赏玩。现代的美人画应该对其中的优良传统文化成分加以吸收，创作出具有当代特征的美人画。     

专家系统原型概述

随着计算机的发展，人工智能得到了广泛的应用，然而专家系统是人工智能领域中最广泛、最实用、最有成就的分支，专家系统主要由知识库、推理机、知识获取部分和解释接口四部分组成．如果将专家系统的内核——知识库去掉，就得到了专家系统的原型。     

L-凸空间中的Ky Fan极大极小不等式及其应用

在较弱的条件下证明了L-凸空间中的Ky Fan极大极小不等式，并给出其等价形式．作为应用，得出了L-凸空间中的鞍点定理。     

MFC 在开发COM对象的应用

COM是目前WINDOWS操作系统支持的主要技术之一，其对改进程序的结构及提高应用程序的性能起着非常大的作用．基于对MFC类库中的COM技术进行分析、讨论，并以数学软件作为其应用的例子，给出解决问题的方法．