摇臂-转向架式月球探测车越障通过性分析

为评价6轮摇臂-转向架式月球探测车的地面通过性,分析了其失去越障通过性的类型,确定了通过性几何参数,推导了失去通过性的条件,包括车身悬起和越过垂直障碍失去通过性的条件,由此对越过壕沟失去通过性的条件进行了分析,确定了月球探测车悬起失效、越过垂直障碍、跨越壕沟的极限尺寸,并给出了运用ADAMS软件仿真越过垂直障碍过程时各车轮所受正压力曲线.最后,对探测车原理样机的地面越障通过性进行了模拟实验.     

星际探测车导航控制系统结构研究

结合星际探测车的运行环境和任务,提出了一种三层递阶式智能导航控制系统结构.该结构采用了慎思与反应相结合的导航控制策略,通过建立多种人机协同机制,将人的规划能力和反应能力融入到地面协同规划层.通过机器学习的方法使探测车具备智能自主驾驶功能.实现了人机智能的有机结合,提高了星际探测车运行的安全性和环境适应性.     

日本研制出月球探测车样车

日本宇宙航空研究开发机构最近研制出了月球探测车样车，可爬20度的斜坡，并能在沙地上畅行无阻。月球表面布满了因天体碰撞和自然演化而留下的凹坑和岩石，表层土壤则由于舍有大量细沙相对松软，当年美国“阿波罗计划”中使用的探测车就曾出现过陷车和爬坡困难等问题。为解决这些问题，日本新研制出的样车使用了4条密封履带，每条履带包裹5只车轮。在类似月球表面的沙地上进行的测试表明，这辆70cm长、60cm宽、40cm高的样车每秒可行驶几厘米，爬20度的斜坡不会滑落。利用履带间的速度差，可改变其行驶方向。     

科学之窗

模拟软件为美容手术保驾护航 人们在接受面部手术的时候难免会受到损伤而留下脸部缺憾。现在,人们借助电影业应用模拟软件来模拟不同的脸部外科手术,以最大限度降低手术对病人外貌的损伤程度。用户依据该软件系统可以了解手术伤口的愈合过程,并选择最有利的手术切割路线。     

月球的新主人

探测车生来就是一个探险家。它为探险而生，为探险而死。它们都死得很悲壮，壮士一去兮不复还。发射台、宇宙空间或另一个陌生的星球就是它们永久的归宿。     

美宇航局设计球形机器人

<正>即使是在最有利的情况下,精密的探测车要在一颗环境恶劣的行星上登陆也很困难。但如果你能丢下一个皮球那样的探测车在行星表面,就不用担心它会被摔坏了。而今,美国宇航局艾姆斯研究中心的维塔斯·桑斯佩拉尔和艾德里安·阿古基诺正在设法研制一款可以改变形状的遥控外骨骼"超级球形机器人"。超级球形机器人的球形结构能在没有任何帮助的情况下进行着陆,并吸收碰撞时产生的巨大冲击力,以及能减轻重量,因为其他方法都需要携带降落伞和防撞     

城市交通流状态估计中探测车采样量的计算方法

讨论了用GPS探测车数据计算路网平均速度的可靠性.在综合考虑了车辆速度、道路类型以及GPS空、重车数据发送周期差异等因素的基础上,提出了一种新的探测车采样量的算法,用于计算城市交通流状态估计所需要的最小GPS探测车的数量.对上海市内环道路网进行了实地检验,结果证明了该算法是有效的.