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11.
12.
一种基于速度势场的局部在线避碰方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文以势场方法的思想为出发点,提出一种基于速度势场的自主移动机器人的局部避碰方法。该方法可以更好地利用相对速度的信息,在存在移动障碍物和环境中得到较好的局部在线避碰效果。 相似文献
13.
该文从能量守恒观点出发,讨论了副面为椭圆的环焦天线的口径分布,并导出了计算其方向图的简单表达式。文中所给的方法概念清楚、计算公式简单、容易编程,通用于环焦天线的工程计算和分析。 相似文献
14.
论述了改进楔形凹模轮廓的原理和方法,即通过改变楔形凹模入口的形状,达到降低板坯正挤挤压力的目的,并通过实例与原楔形凹模作了比较. 相似文献
15.
杨新建 《湖南师范大学自然科学学报》1996,19(3):1-6
讨论均值为0的均方右连续正交Gauss场的相互奇异性,我们证明了任意两个不同的均值为0的初始值为0的均方连续的1维和多维正交Gauss场是相互奇异的,任意两个不同均值为0的均方右连续正交Gauss自相似场既是零邻相互奇异的又是强相互奇异的。 相似文献
16.
黄生训 《湖南师范大学自然科学学报》1996,19(3):30-33
研究真空态多光子J-C模型中场熵演化特性,讨论了原子相干性,失谐量和跃迁光子数的影响,并与热光场,相干光场J-C模型中场熵演化进行了比较。 相似文献
17.
王仁炎 《上饶师范学院学报》1996,(6)
本文对似稳条件下位移电流的磁效应作了较深入的讨论,得出在似稳场中全部位移电流对磁场的贡献为零的结论,并应用此结论估算了平行板电容器的边缘效应。 相似文献
18.
在没有气象卫星之前,各国气象部门主要靠在风筝、气球和飞机上安装探测仪器进行观测。1954年美国利用火箭拍摄云图的成功,引发了人们利用卫星作为平台进行大气探测的设想。1960年4月1日,美国第一颗气象试验卫星泰罗斯-1号(TIROS-1)发射成功,开创了人类将卫星应用于气象科学的先河,从此人类对气象卫星的应用不断地发展。 相似文献
19.
激光制导炸弹导引头能否正确提取激光光斑信号是激光制导炸弹正常工作的关键,它与激光指示器对目标的照射能力、激光在大气中的传输以及导引头相对激光光斑的位置等条件密切相关。根据激光制导炸弹导引头的结构和工作原理建立了激光导引头探测激光光斑的数学模型,并通过仿真得到了激光光斑在炸弹典型投放条件下的变化规律。 相似文献
20.
火灾探测技术的现状及发展方向 总被引:5,自引:0,他引:5
对火灾自动探测技术的发展概况及优缺点进行了总结,指出了今后发展方向,尤其介绍了CO作为探测特性参数之一的必要性:最后指出了今后尚需解决的课题:如低功耗、高灵敏度CO传感器的应用及与其他传感元件的复合:主动吸气式探测技术在普通环境中应用;分布光纤测温技术研究及产品化:特殊场所的火灾探测:以及降低成本的同时与自动化、现代通讯及其他领域新技术的进一步融合等问题。 相似文献