机器人手爪的功能分析与设计研究

本文对机器人手爪的抓取运动范围、工件的定位要求、夹紧力的计算方法、工件的检测、清洁和安全等相关功能要求进行了系统的介绍，对设计手爪时工件结构形式的分析、工件定位点及夹紧方式的确定、工件检测传感器位置及数量的确定、工件表面的清洁、手爪的安全性等相关设计事项进行了研究，在分析了机器人手爪的有关设计要素后，提出了机器人手爪的设计的步骤和设计思路，为机器人手爪在现代工业制造领域的推广和应用提供技术支持。     

交流电磁场检测探头激励线圈的数值仿真及优化

应用ANSYS软件系统建立了交流电磁场检测(ACFM)探头激励线圈数值模型,研究了不同几何形状的ACFM探头激励线圈的感应磁场以及工件表面的感应电流分布,确定了激励电流与激励线圈结构的定性、定量关系.根据优化的激励线圈,在工件表面得到符合要求的均匀交变电流,从而为探头的研发提供了科学依据.通过对比分析可知,工件表面感应电流的均匀区域与激励线圈水平段的长度存在定量关.     

汽车转向柱管花键端部的强度研究

转向柱管是汽车转向系统中的重要部件之一,文章通过对某厂生产的汽车转向柱管总成试件的扭转破坏试验研究,结果证明在转向柱管靠凹槽一侧花键端部,通过增加转向柱管外花键齿与方向盘中心内花键齿之间的非接触区间长度,可以提高转向柱管所承受的最大扭矩的重要结论,从而为转向柱管的设计提供了理论依据.     

A novel fully-integrated miniature six-axis force/torque sensor

This paper presents a new designed miniature six DOF （degree of freedom） force/torque sensor. This sensor is fully integrated with a micro DSP （digital signal processor）, so all the signal conditioning, A/D, decoupling, digital-signals serial output are performed in the sensor. Some experimental results are presented to demonstrate the capability of the proposed design. Finally, a neural network was used for decoupling the interacting signals, compared with the conventional method using the inverse matrix, this new method is more accurate.     

源重构近远场变换的探头补偿算法

源重构近远场变换方法在天线测量、天线诊断以及成像等方面的应用越来越多.该方法将待测天线的近场分布等效为包围待测天线的一个平面上的磁流作用,从而进行近远场变换,但现有源重构方法由于没有合适的探头补偿算法而精度较低.对此,首先根据互易定理给出等效磁流和探头接收信号之间的积分方程;然后用矩量法将其转化为矩阵方程,并求解出磁流分布;最后得到待测天线的方向图.波导探头测量喇叭天线的例子表明：所提方法得到的方向图的均方根误差仅为现有无补偿方法方向图均方根误差的1/3,该探头补偿算法准确有效.     

一种实验用高温高尘气体灰分同时取样装置的研制

针对高温高尘环境中气体和灰分取样所面临的取样管融化烧断问题、堵塞问题和卤化碱凝结问题,提出一种实验用髙温高尘气体灰分同时取样装置。该装置由取样探头和过滤取样器两部分组成,其中采用三层水冷套管的取样探头解决取样管融化烧断问题,采用外部过滤取样器解决高尘导致的堵塞问题,采用烟气温度控制方法解决卤化碱凝结问题。     

SWY-Ⅰ型数字式钻孔水位测量仪设计原理和主要科技创新

为了解决深孔内地下水位和钻孔压水试验内管直径过小、水位难以测量，以及地下水位测量精度低的难题，从而研发了这款SWY-Ⅰ型数字式钻孔水位测量仪，2012年11月已获得国家专利（专利号见下文）。本课题主要设计了重力式浮标探头和自动计数系统，利用传动装置，实现了钻探孔内水位测量的智能化和数字化，大大减轻了劳动强度，提高了测量精度。     

独柱墩桥梁常见问题及原因分析

因独柱墩形式的桥梁具有结构简洁,桥下空间开阔、适应性强、经济性好等优点,在国内外桥梁建设中被广泛地采用.但随着我国经济的不断发展,交通流量、车辆载重的不断增大,车辆超载现象的不断出现,近几年来,因超重车辆偏载导致的桥梁倾覆倒塌事故时有发生,为吸取教训,指导设计与施工,该文就独柱墩桥梁的受力特点及使用过程中遇到的一些实际问题进行了分析与探讨.     

工程机械超大扭矩低转速行走减速机设计

一、引言 近日,安徽意利亚液压传动设备有限公司设计了一款YFA11072B11超大扭矩的行走减速机,其输出扭矩达11.3万牛米,减速比达216。产品交付用户使用半年来,运行正常、安全可靠,性能达到日德国家产品水平。     

多功能温度校验仪的原理特点使用注意事项及常见故障

本文以AIK0M公司生产的PD一1020多功能温度校验仪为例,介绍了温度校验仪的原理特点、正确使用方法以及常见故障的排除,对温度传感器、直读式就地温度表计、以及各式温度开关的维修,检查和现场校验以及短支温度探头比对校验具有一定的指导作用。