行星摆线针轮减速机轮齿啮合噪声及工艺分析

通过对行星摆线针轮减速机轮齿啮合噪声分析,表明摆线轮、针轮、输出轴和偏心套等零件关键部位的制造误差是产生噪声的主要原因,从工艺角度提出提高零件制造精度和专用胎具精度降低噪声的方法.     

斜齿轮插削加工的运动分析和控制

基于切削运动的观点，分析了斜齿轮插削加工运动，提出采用“电子分齿传动”和“电子差动传动”技术对其运动进行控制的新方法．     

盘式电流变传动机构的动态模型研究

电流变流体是一种智能软物质，圆盘式电流变传动机构是电流变技术的主要应用领域，利用时间序列模型，对电流变传动机构的动态模型进行理论和实验研究，提出用时间序列模型和功率谱密度，来确定实际系统的动态参数，测试和控制过程采用NI虚拟仪器构建的系统自动进行，这是一个通用的动力学实验平台。     

换热器液压胀接接头残余接触压力

采用非线性有限元法模拟液压胀接过程，考虑了管子与管板材料、几何尺寸和胀接压力对接头残余接触压力的影响，以正交试验安排计算方案，将所得的数据回归得到了接头残余接触压力估算式，同时给出了液压胀接贴胀压力的计算方法。认为管子与管板材料的匹配关系和胀接压力对接头残余接触压力影响最大，其次是管子与管板孔之间的间隙和管子壁厚、管板厚度影响最小。     

径向柱塞泵电液比例排量的模糊积分复合控制

在液压控制系统中,采用传统的PID控制策略难以达到高精度的要求。本文提出一种模糊-积分复合控制策略,大偏差时采用模糊控制,小偏差时采用积分控制,由此构造的控制器满足液压系统响应速度快,超调小,没有稳态误差的要求。     

闭式齿轮传动齿面疲劳点蚀和剥落的分析

系统地分析了闭式齿轮传动齿面发生金属疲劳点蚀和剥落的原因，点蚀和剥落的种类；影响点蚀和剥落的主要因素及如何提高齿面抗疲劳点蚀和剥落的措施，以期对齿轮设计和应用有所帮助。     

煤矿机械油液污染及其控制

分析了油液污染的起因及其危害，介绍了油液污染度等级的标准，论述了油液污染控制的一般方法，并提出了加强油液污染控制的具体技术措施。     

三角胶带传动CAD设计

研究了用 FORTRAN语言编制程序 ,通过对设计参数图表的存储和自动检索等技术 ,实现了三角胶带传动的计算机辅助设计 (CAD) ,并给出了设计实例 .     

提高掘进机适应性的设计与研究

为提高掘进机的适应性，根据模块化设计和系列化设计原理，探讨了两种不同布置方式的工作机构的设计方案和用于不同截割对象的截割头型式、装载部件、铲板、履带等结构方式以及各种调速方法等问题，并提出了一些改进掘进机设计的想法和建议，供有关人员参考。