混凝土泵车臂架布料机构及其运动学仿真方法的研究

针对混凝土泵车臂架布料机构特点,对其进行了折叠方式分析,研究了臂架布料杆倍角运动机构,实现了布料机构位姿仿真,给出了包络图形成机制·     

以柔顺机构作位移放大器的拓扑优化设计

针对微定位技术中压电驱动器的形变放大问题 ,利用有限元方法和连续体的拓扑优化方法 ,以位移放大比为优化目标设计出一种无铰接的柔顺位移放大器 .通过把优化目标由位移之比形式转化为能量之比形式建立了优化的数学模型 ,并运用准则法作迭代求解 .而且 ,通过过滤算法避免了棋盘格现象 .     

顶杆脱模机构中顶杆的经验设计准则

在国家及行业标准的基础上，结合生产实践中的经验体会，就简单顶杆脱模机构中顶杆的设计论述了其经验准则。     

一种新的奇异研究方法及其应用实例

首先论证了奇异的运动学原理：物体上非共线三点的速度的三个法平面的交点，能落于该三点决定的平面上。这是物体上非共线三点的速度能确定此物体的螺旋运动的充分必要条件。依据此原理得到一种新的判别并联机器人机构奇异的简捷方法，且用此方法分析了3-RPS机构，首次得到此机构的三维奇异轨迹，并用线几何和力雅可比矩阵作了验算以证明方法的有效性。     

按四个位置点可视化综合平面四杆机构及其运动模拟

针对刚体导引四位置铰链四杆机构综合问题，进行了可视化的程序开发与设计。该系统不仅可以使整个综合过程可视化，而且还对综合出的机构进行运动模拟和运动分析。操作简单，交互性强，非常方便设计人员对综合出的机构进行比较，优选。     

澳大利亚高等教育质量保证体系述议

本文从澳大利亚高等教育机构的分类、高等教育保证体系的组成部分、体系的运行及其发展趋势四个方面对澳大利亚高等教育质量保证体系进行介绍和分析 ,以便从中得到借鉴。     

锅炉检验机构改革势在必行

长期以来，锅炉压力容器压力管道检验机构(以下简称锅检机构)为企业的安全生产和社会的经济发展做出了应有的贡献。但是，由于种种原因，锅验机构的发展也面临着许许多多的问题，已到了非改不可的境地。     

公路隧道竖井纵向式通风探讨

介绍了公路隧道竖井通风方式的分类和特点，探讨了竖井纵向式通风形式的机理，指出对于双向交通隧道宜采用合流型集中排风式；对于单向交通隧道应采用分流型集中排风式或送排式，对于特长隧道，可以采用数个竖井的送排式通风。     

政策聚焦

据《上海证券报》报道,国务院总理温家宝2月4日主持召开国务院常务会议,听取国资委工作汇报。会议认为,组建国务院国有资产监督管理委员会是国有资产管理体制的一项重要改革,也是国务院机构改革的重要任务。一年来,国务院国有资产监督管理委员会按照党中央、国     

关于直八某型机液压系统异响问题的处理

飞机液压系统是飞行动力操纵系统的命脉，液压系统的好坏直接影响飞机的飞行安全。本文主要从直八某型机的液压系统产生的异响故障进行原理分析，阐述液压系统产生异响的几种原因，并针对各种原因采取不同的试验方法对故障进行排除，同时应用操纵系统对各种排故方法进行检验，最终排除异响故障。