基于幂函数控制指令的垂直飞行仿真性能分析

基于模态直接切换的飞行高度控制方法,在输入控制指令后,存在控制量输出震荡,甚至发散的问题。幂函数符合飞行高度指令变化规律,以此为原型函数,推导给定高度,当前高度和垂直速度之间的关系,将这一变换关系作为垂直速度控制回路的输入指令,设计了平稳控制系统,该系统不需要进行控制模态切换,就可以实现飞行高度保持,以及飞行高度的改变。通过A320飞行仿真平台对设计的平稳控制系统进行性能分析,结果表明该系统可以实现高度的平稳控制,且稳态误差得到了很好抑制。     

《顶进施工法用钢筋混凝土排水管图集》技术要点解读

采用顶进法施工的钢筋混凝土管道工程,优质的管材质量是工程施工安全运行的前提保证。文章介绍了新近颁布实施的安徽省工程建设专项标准设计《顶进施工法用钢筋混凝土排水管图集》的主要内容,重点解读了图集中管材配筋、裂缝荷载、覆土高度等技术要点,为工程技术人员正确理解和合理选用图集提供参考。     

论居住小区排水的三种体制

简述目前比较常见的三种排水体制,对其流程进行分析,归纳出各自的优缺点及范围。     

MEMS惯性高度尺测量精度分析

研究了基于微电子机械系统(micro-electro-mechanical systems,MEMS)的惯性导航系统的短时相对高程测量精度,设计了“惯性高度尺”算法,进行了桌面测高和楼层测高两个验证性实验。分析了不同运动条件和运动时间下“惯性高度尺”的测高精度。基于零速修正技术提出了一种分段测量的方法。实验结果表明,桌面测高可实现毫米级精度(相对误差0.17%),楼层测高可实现多层厘米级和单层毫米级测量精度(相对误差分别为0.22%,0.06%)。测量误差与载体的姿态动态和运动时长成正相关。实验验证了MEMS惯导用于高度测量具有较高可行性,稳定的运动条件和较快的测量时间能够提高测量精度。     

碳酸盐耦合同位素(△47)温度计及其在古高度重建中的应用

古高度重建为地质模型的建立提供了重要的制约条件,而古地温的恢复在古高度重建中至关重要.基于均质(或同相)同位素交换平衡的碳酸盐耦合同位素温度计(Δ_(47)温度计)相比于传统的古温度计具有两个显著的优点:(1)其测量的参数Δ_(47)仅仅与碳酸盐的形成温度相关而不受环境水中δ18O值影响;(2)Δ_(47)的精度能够达到0.010‰,换算到相应的碳酸盐形成温度可优于±2°C.随着碳酸盐耦合同位素温度计的实验方法的发展,实现了利用该温度计精确重建古高度.本文通过总结全球碳酸盐耦合同位素温度计应用于古高度重建中的实例,进一步解析该温度计在区域抬升历史的恢复以及构建动力学模型中的应用前景.     

创新让"石化阀门"变成"金凤凰"——访浙江石化阀门有限公司董事长杨荣水

浙江石化阀门有限公司是专业生产高中压阀门的民营企业。公司创办于1978年,占地面积5.4万平方米,建筑面积3.54万平方米,资产总额1.78亿元。现有员工268人,其中工程技术人员69人。2006年阀门产值2.18亿元,实现利税2600万元,     

香飘万里美名远扬武义农民俞学文打造"中国有机茶第一品牌"

浙江省武义县是"中国有机茶之乡",武义县委县政府高度重视有机茶产业的发展,出台专门扶持政策,积极鼓励农业龙头企业技术创新,为有机茶产业的发展提供技术支撑。政府的着力推动,培育壮大了一批有机茶龙头企业,使它们成为推进全县有机茶产业发展的领头羊。武义更香有机茶业开发有限公司就是在政府关心支持下发展壮大的有机茶龙头企业之一。     

努力推进创新驱动型经济发展方式的形成

高投资支撑的经济发展方式在浙江已经发生重大变化,但向创新驱动型发展方式转变,不仅浙江自身创新能力不足,而且在     

夷平面研究的再评述

评述了近几年夷平面研究在理论与方法上的进展。限制性夷平面、岩溶夷平面、化石夷平面、风化壳与环境演化的研究和对风化壳的测年研究,极大地丰富了夷平面研究的理论和方法。进一步指出,今后不动声色 论在夷平面变形、夷平面的原始高度、夷平面的识别和对比的研究上都需要不断的深入,但将夷平面与风化壳视为一个整体来研究,仍是未来研究夷平面的主流。     

浅谈ZY6400—23．5／45型液压支架的回撤与解体技术

0前言平煤天安十三矿由于煤层厚度大，井下首次使用了ZY6400--23．5/45型液压支架。ZY6400--23．5／45型液压支架吨位重，支架最低高度2．35米。目前平煤天安十三矿井下的巷道高度一般在2．5米左右，液压支架高度加平板车高发达到2．7米，因此液压支架由采面回撤出来后在巷道内无法运输，故需对液压支架进行解体后方可外运。