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31.
针对高速工况下四轮独立驱/制动电动车的车道偏离问题,提出一种基于主动转矩分配的车道保持辅助控制方法。该方法的辅助控制系统分为3层,顶层控制器根据人-车-路信息实时进行辅助控制决策,并计算车道保持所需的横摆响应;中层控制器基于滑模控制算法,计算横摆响应跟踪所需的附加横摆力矩;底层控制器通过主动转矩分配产生附加横摆力矩,干预车辆行驶轨迹,以达到车道保持的目的。采用CarSim/Simulink联合仿真进行高速单移线实验验证,结果表明,提出的基于主动转矩分配的四轮独立驱/制动电动车车道保持辅助控制方法,具有良好的车辆动力学稳定性,在高附路面和低附路面上均能够有效地干预车辆行驶轨迹,防止车辆偏离车道。 相似文献
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33.
34.
《山西大同大学学报(自然科学版)》2016,(6)
制动器是防爆无轨胶轮车的关键部件。文章介绍了一种适用于煤矿井下高瓦斯环境中使用的、具有隔爆性能的湿式失效安全型驻车制动器,对其结构特点、工作原理和复合碟箦组的设计特性进行了分析,为湿式制动器的设计和应用提供理论基础和参考依据。 相似文献
35.
随着管道建设的发展,气动执行机构的应用也越来越普遍。其中FISHER气动执行机构由于其结构简单,可靠性高等优点被广泛应用。因此有必要对其工作原理进行研究,使得管道运行人员能够更好的调试维护此类设备。 相似文献
36.
CRH2动车组的制动系统和日系城轨交通车辆的HRDA制动系统的空气制动控制装置的常用制动的作用过程相同,紧急制动过程不同。但它们主要阀件的结构和工作原理非常类似,这样就使CRH2动车组的制动系统和HRDA制动系统的空气制动控制装置统一检修成为可能。 相似文献
37.
彭昌清 《中国新技术新产品精选》2014,(19):65-66
本文通过对一起水轮发电机组电气制动系统接地短路开关烧坏缺陷的分析,根据实际情况进行现场处理,提出就地改进的方案。 相似文献
38.
营运客车新技术发展与应用十分迅速,但客车的新技术装备在实际使用过程中的注意事项往往被忽视,从而影响了这些新技术装备的功效与作用。该文重点介绍了营运客车目前常用新技术装备的使用注意事项,使相关从业人员能有所了解和掌握。 相似文献
39.
随着社会经济的发展,我国的机动车行业也得到迅速发展,随着机动车持有量的持续增高、机动车污染物排放总量的持续攀升是致使城市机动车污染不断加重的重要原因。因此,研究机动车排气污染控制管理现状及其发展趋势,有效地为中国机动车排气污染控制管理和决策服务极具现实意义。 相似文献