光轴外扩式布置的双目相机图像立体校正

摘要： 针对宽视野光轴外扩式布置双目图像采集和显示系统的图像立体校正问题,利用三维重建误差,提出了一种基于双目图像视差特性的立体校正方法.在分析光轴外扩式布置双目相机图像视差特性的基础上,针对相机光心与显示投影中心间的位置误差和相机光轴与显示视轴间的角度误差,建立图像仿射变换、水平视差畸变和垂直视差的校正函数,利用一组空间采样点的三维重投影误差作为目标函数通过优化方法求解校正参数.仿真实验表明：在视轴外扩夹角为30°时,本方法可以有效地消除光心位置误差和光轴角度误差对图像视差造成的影响.真实图像校正实验表明：校正后的图像水平畸变小,在显示宽视野双目图像时,能保持正确的三维立体感.
关键词：中图分类号：文献标志码： A     

对多、高层钢结构房屋的研究和探索

由于钢结构的重量轻、强度高、工业化程度高、施工工期短等优点,多、高层建筑,尤其是超高层建筑,采用钢结构就尤为理想。自1885年美国芝加哥建起世界上第一座高55m的钢结构大楼以来,世界上一幢幢多、高层钢结构建筑如雨后春笋般拔地而起。随着我国经济的迅速发展,钢结构多、高层建筑在我国有着光明的发展前景。     

Knopp曲线逆像研究

研究Knopp曲线的逆像，给出完全的解答：（1）A之逆像数是1；（2）C之逆像数是1；（3）D之逆像数是2；（4）O之逆像数是4；（5）x是直角三角之边，但不是二等分之点，逆像数是1；（6）x是三角形之内部,x是某个直角三角形之边，但不是二等分之点，则逆像数是2；（7）x是三角形之内部，但不属于每个直角三角形之边，则逆像数是1。     

几种絮填纤维集合体的透气性能

针对不同种类及不同排列的絮填纤维集合体的透气性能进行了研究,探讨了集合体体积密度变化与透气性能间的关系.实验证明:因纤维间形态结构的差异造成各种纤维集合体具有不同的透气特征,同时可以将Kozeny公式近似为有关集合体两端气压差与集合体体积密度间的二次多项式表达形式,K值的变化规律进一步验证K值与纤维的排列状态有关,并当孔隙率ε控制在一定范围时,K值可保持常数.     

浅析翻车机系统工艺布置相关问题

目前,翻车机系统作为火车装载的散状物料自动翻卸专用手段在火电厂应用十分广泛。本文对于翻车机系统典型工艺布置相关问题进行研究,并对翻车机系统综合卸车效率和整个系统优化问题进行分析。     

高层剪力墙住宅结构优化设计

本文探讨了从剪力墙及梁板布置、结构计算分析及调整方法、结构构造措施等多方面控制剪力墙结构成本的方法,并对计算分析中连梁超筋的处理、含少量框架柱剪力墙结构的剪力调整等疑难问题提出了建议。     

隐藏在自然界中的“黄金数”

黄金比自古以来就为众多的数学家和画家所倾倒，被誉为“最美的比率”。这个比率的值为“1．618033…”，叫做“黄金数”，有一个专门符号“φ”。这个φ不仅体现在希腊雅典的帕台农神殿一类建筑物上，而且还暗藏在自然界某些植物的叶片和向日葵盘籽粒的排列方式中。     

商业建筑设计的结构布置应注意的问题

结构工程师如何与建筑师合作,在满足商业建筑使用功能的前提下,创造最好的建筑作品是设计工作中值得深思的问题。本文从结构工程师在了解建筑师的设计手法的基础上,研究商业建筑空间设计对结构布置的影响。并通过具体事例介绍实际工程的一些处理方法。     

排列的逆序数的两种计算方法

本文根据排列的逆序数的定义,通过两种方法来进行计算,并证得两种方法是等效的,从而更加深刻的理解排列的逆序数的定义及其计算。     

矿用汽车传动系统概述及其布置型式

本文介绍了车辆传动系统的布置型式、在振动过程中万向节安装角度的变化以及动力学特性分析等,可作为研究工作的基础,具有较高的工程实用价值。