硬实力与公共外交

<正>日前,中国海军黄山舰完成了叙利亚化武护航任务,顺利返程回国。在过去的174天中,黄山舰和中国海军盐城舰一起,在遥远的地中海完成了20批次的护航任务,获得了联合国和国际禁止化学武器组织的高度赞扬。媒体对这一事件有不同的观察角度。一些外国媒体认为,中国海军利用国际远洋护航任务,完成了大量突破性的军事训练,是中国海军向全球扩展势力的重要一步。另一些媒体则把关注的焦点放在中国和俄罗斯海军的协同配合上,对此做出某些战略性的解读。此外,大多数中国人则对中国海军能够有效地参与国际和平军事行动感到自豪。     

普通高等学校大学生对学习目标确立的研究

以在校大学生确立学习目标和未来职业的关系为主要框架的研究表明,是否采取有的放矢的学习目标取向将直接影响在校大学生对知识技能的掌握和兴趣能力的培养。本文简单从职业生涯角度分析了学生学习目标选择的影响,探讨了大学生确立学习目标的启示意义。     

煤炭企业增强女工组织凝聚力的管理方法探讨

增强煤炭企业女工组织凝聚力对于维护企业稳定及维护女工权益具有重要意义。从管理角度出发,论述了其必要性和可行性。     

家园配合做好幼小衔接

从幼儿园到小学，儿童面临着环境和学习任务的变化。幼儿园以游戏为主要活动，没有规定的学业任务，而小学以课堂集体授课为主要活动，有严格规定的学业任务；幼儿园强调的生活常规、游戏规则，不带强制性，而小学的各种学习纪律、常规要求、行为规范都必须遵守，带有强制性。     

汽车工程专业电工学课程教学模式的构建

电工学是工科非电类专业的必修课程,内容抽象,理论性强,存在内容多、学时少的矛盾.本研究根据各专业课程设置,制定合理的教学大纲,根据学生的专业特点,选择授课内容,引导学生解决实际问题,达到不断提高学生的基本素质和应用能力的目的.     

基于被动行走原理的双足机器人步态规划

为解决四连杆双足机器人的平面步态规划问题, 提出基于被动行走的平面步态规划。基于3毅向下坡面完全被动行走的动力学方程, 利用角度不变控制方法施加控制力矩, 得到机器人在水平面上的动力学模型。结合常数时间放缩方法对平面参考轨迹进行时间放缩, 得到机器人在水平面上步幅不变, 周期可变的行走步态。通过Matlab 软件数值仿真结果表明, 该研究方法是可行、有效的。     

遥感估算植被覆盖度的角度效应分析

植被覆盖度是植被在地面的垂直投影面积占统计区总面积的百分比.由于植被反射的二向性特性,不同角度估算的植被覆盖度原则上不可比,另外,不同观测角度对应像元不同的采样面积,对于非均一地表这种面积差异引起的角度效应也非常显著.本文除了考虑植被的二向性反射,还重点模拟分析了由于像元的采样面积差异引起的角度效应及其带来的植被覆盖度估算误差.模拟结果表明:相比天顶观测,在倾斜40°观测时,对于作物和裸土混合,由于面积误差带来的红光波段反射率差异已高达56%,同时引起的植被覆盖度估算误差达到23%,因此研究植被覆盖度的角度效应问题很有必要.     

基于机器视觉的平面夹角测量方法

为解决制造、建筑等领域中的平面夹角实时测量问题,提出了一种利用机器视觉的非接触式平面夹角测量方法.该方法首先在两待测平面上分别标记出一个圆及其圆心,测量时仅需使用一台已知其内部参数的数字相机,在空间任意位置进行一次拍照,获得圆心和部分标记圆图像即可;然后通过最小二乘法拟合出各平面上圆图像的方程及其圆心的图像坐标,即可确...     

基于传播因子的分布式信源中心波达方向估计

采用传播因子估计分布式信源中心波达方向的算法,尤其是对于不相干分布式信源,利用泰勒级数将其方向向量进行一阶近似,得到形式上与点信源类似的分布式信源方向向量,再利用传播因子算法来估计其中心波达方向,有效地解决了角度扩散较小且角度信号密度不同的相干和不相干分布式信源中心波达方向估计问题.不仅计算简单,而且适用于多个分布式信源中心波达方向的估计.仿真实验验证了所提算法的有效性,与MUSIC算法相比,本文提出的算法有更好的信噪比性能.     

丹东月亮岛大桥稳定性分析

丹东月亮岛大桥是宽跨比为1／22．44的下承式钢管混凝土系杆拱桥,采用单片桁架式X形拱肋,利用桥面板内张拉钢铰线作为拱的系杆,以实际工程为背景,通过空间有限元法对其稳定性进行了研究,结果表明：拱肋的最优内倾角度与横撑的刚度、型式和布置位置等因素有关,最终与拱的整体横向刚度有关;在满足行车净空的要求下K撑应该尽量靠近拱脚位置,其对拱桥的横向稳定性起到比较重要的作用。