基于多模型SGPC的高速列车速度及位置跟踪控制

研究了列车自动驾驶系统(ATO)的多模型阶梯式广义预测控制(SGPC)方法。首先针对高速列车运行过程的非线性特性,采用多模型策略,建立一个线性自适应模型和一个神经网络非线性模型并行辨识系统的动态特性。然后在每个采样时刻根据性能指标切换到最优的局部模型作为系统的当前模型。设计SGPC控制器,从而实现高精度的列车速度和位置跟踪控制。最后模拟列车运行中参数突变的影响,将该方法与传统的单模型线性广义预测控制方法进行对比研究。仿真结果表明:其控制效果明显优于单模型的线性广义预测控制器。     

基于肤色的人脸实时跟踪方法

提出用于电视电话会议,远程教学,监视与监控等场合的人脸实时跟踪方法,以人脸肤色模型为基础,结合目标形状特征识别方法,并用扩展卡尔曼滤波估计目标运动轨迹,实现基于肤色的人实时跟踪鲁棒方法。     

电力系统非线性PID励磁控制器

为提高输电系统稳定性 ,克服窝电现象 ,提出一种基于非线性跟踪微分器 ( NTD)的电力系统非线性比例 -积分-微分 ( PID)励磁控制器。讨论了控制器的结构方案和参数选择 ,并作了数字仿真分析。通过动态模拟实验 (物理实验 )对所提方案和已有的线性方案作了对比研究。结果表明新方案的阻尼力强 ,鲁棒性突出。尤其是当系统稳定性敏感参数 (线路电抗 XL)在由标称值增大至 4 0 0 %的范围内摄动下 ,系统的稳定性及过渡过程波形基本不变 ,这是一般方案难以达到的。     

观测不确定情形下连续系统的采样估计

在机动目标跟踪等实际问题中 ,如果被跟踪的目标失踪 ,则用于状态估计的观测信号就具有不确定性 .在充分考虑系统内采样特性的基础上 ,讨论了观测不确定情形下连续系统的采样估计问题 ,旨在设计离散滤波器 ,使采样估计协方差配置至指定值 .文中利用一修正的离散 Lyapunov方程 ,给出了期望滤波增益的存在条件及解析表达式 ,并以数值例子说明了本文设计方法的直接性和有效性     

具有跟踪性可扩同胚的链回归集

给出具有跟踪性可扩同胚的链回归集的几个性质 ,指出以往文献中证明链回归集无环性时的错误之处 ,并给出严格的证明 .     

改进子空间跟踪算法的直扩通信系统抗干扰

在深入研究基于特征分析的干扰抑制方法的基础上,先对特征相消器的权矢量进行简化,然后提出一种改进算法—正交稳健最小递归二乘（ORRLS）算法来实现特征相消器。ORRLS算法可以保证所得特征矢量矩阵具有正交性,还可以自适应地估计子空间维数。理论分析和仿真试验表明,ORRLS算法在强干扰的情况下,仍能稳健地收敛,更适合于直接序列扩频系统中的干扰抑制。     

卫星跟踪青海湖繁殖水鸟的迁徙

2006年7月至2007年7月,利用卫星跟踪技术,全年跟踪15只青海湖繁殖水鸟的运动。其中,4只渔鸥和1只斑头雁成功到达越冬地并安全返回青海湖。本文结合卫星跟踪在鸟类迁徙方面的应用,比较详细地介绍青海湖繁殖水鸟渔鸥和斑头雁的迁徙动态和迁徙路线,可为分析青海湖周边地区乃至中亚-印度迁徙通道内鸟类迁徙与禽流感的关系提供重要依据。     

Ag+的光催化还原研究

采用溶胶-凝胶法-浸渍法制备Fe^3＋／SO4^2-／TiO2光催化剂,在紫外灯照射下研究其对Ag^＋的光催化还原影响．结果表明：当pH=4．6时,Ag^＋的还原率最好;随着反应时间延长,Ag^＋的还原率不断上升;当添加苯酚和造纸废水作为空穴捕获剂时,Ag^＋还原率有一定程度的提高,添加量控制在反应液体积10％以下为宜．     

指数跟踪重平衡的时机

主要利用 Rudolf介绍的一种线性跟踪误差——平均绝对偏差,来研究带比例交易费用的指     

测量噪声相关情况下改进的多传感器融合算法

为了研究测量噪声相关情况下,同步多传感器跟踪系统的测量融合技术,根据线性无偏最小方差估计理论,给出了测量噪声相关情况下,同步多传感器系统测量融合的伪序贯和数据压缩实现算法,它们对测量噪声相关与不相关情况都适用。仿真表明,在测量噪声相关时,尤其是相关性较强时,本算法的融合精度比传统算法有明显提高;而测量噪声不相关时,性能与传统的融合算法相同。仿真结果表明了算法的有效性。