融合深度特征和FHOG特征的尺度自适应相关滤波跟踪算法

为了解决核相关滤波跟踪算法在复杂场景下跟踪效果差的问题,提出了一种融合深度特征和尺度自适应的相关滤波目标跟踪算法。首先,通过深度残差网络（ResNet）提取图像中被跟踪区域的深度特征,再提取目标区域方向梯度直方图（FHOG）特征,通过核相关滤波器学习,分别得到多个响应图,并对响应图进行加权融合,得到跟踪目标位置。其次,通过方向梯度直方图（FHOG）特征,训练一个PCA降维的尺度滤波器,实现对目标尺度的估计,使算法对目标尺度发生变化有很好的自适应能力。最后,根据响应图的峰值波动情况改进模型更新策略,引入重新检测机制,降低模型发生漂移概率,提高算法抗遮挡能力,在标准数据集OTB100中与其他7种目标跟踪算法进行比较。结果表明,相比原始KCF算法,改进后的KCF算法精准度提升了29.4%,成功率提升了25.9%。所提算法实现了对跟踪目标位置的精准估计,提高了尺度自适应能力和算法速度,增强了算法抗遮挡能力。[JP]     

模糊免疫PID算法在太阳能光源定位追踪系统中的应用研究

为实现太阳能电池板接收光照幅度的最大化,提高对光源精确定位等问题,提出借鉴模糊免疫响应原理,将模糊免疫PID控制算法引入太阳能光源定位追踪驱动系统中。通过构建定位追踪驱动系统的传递函数,应用MATLAB/Simulink平台验证所构建控制器的运行性能。仿真结果表明:该控制算法在工况突变和扰动存在时,能有效消除系统误差,获得更高的控制精度和稳定性。     

大气压交流放电自动频率跟踪电路的设计

根据等离子体美容仪负载的特殊性要求,设计了大气压交流放电状态自动频率跟踪电路,以达到仪器的稳定输出.详细讨论了频率自动跟踪电路的设计思想和实现方案.利用窗口比较器来检测输出状态改变,并转换为V/f变换的控制信号,通过压控振荡使得功率变换器的振荡频率跟踪系统本征频率的变化,以保持谐振状态,得到稳定输出.对所研制的电路进行了具体测试,结果表明:频率跟踪效果好,仪器输出稳定,使用效果佳.     

基于永磁同步电机的风力机模拟系统的仿真

根据空气动力学理论分析风力机特性,探讨最大风能追踪和捕获的方法,通过对永磁同步电机模型的研究,利用直接转矩控制理论实现风力机特性的模拟,利用MATLAB/SIMULINK搭建永磁同步电机的风力机模拟系统的仿真模型,通过对风力机特性和最大风能捕获的仿真,证明了系统的可行性.     

应用微机技术实测轴承润滑状态的研究

本文介绍一种用应变片实测轴承内部的润滑状态及其测试仪器。文章首先对应变技术测量轴承润滑膜的理论、试验装置、微机软硬件作了较为详细的介绍。还实测了几种润滑剂的轴承润滑膜厚度,并同理论计算结果进行比较。试验表明,采用本文介绍的实测方法和仪器,能较准确地判断轴承内部的润滑状态。     

多模成像跟踪器的算法智能调度方法

提出了一种利用多相目标状态的设置实现多种跟踪算法智能高度的方法，根据多模成像跟踪器所采用的投影、标记和相关三种跟踪算法的各自特点，对目标定义了搜索、截获、跟踪和再截获四种跟踪状态，建立了跟踪算法转换的判断条件，使跟踪器能根据场景与目标的变化自动进行切换，智能选择最佳跟踪模式，以确保始终对目标的稳定跟踪，此 可能为提高多模成像跟踪器的跟踪平稳性能提供一种实用方法。     

二值图像目标邻域点法边界跟踪算法

分析了二值图像识别中常用的轮廓跟踪算法 ,并指出其缺点。在提出目标邻域点概念的基础上 ,提供一种对二值图像中的对象物轮廓的智能跟踪法 ,并给出了具体算法步骤。实验结果表明该算法速度快、轮廓识别准确。为准确得到二值图像中的对象物提供了一种简捷的方法     

改进FA算法在阴影条件下光伏MPPT中的应用

为解决光伏阵列最大功率点在外部环境条件变化时难以进行有效的跟踪,以及传统的最大功率点跟踪(MPPT)方法常常会导致搜索陷入局部极值而且响应速度慢的问题,采用理论分析和仿真的方法,提出一种基于萤火虫算法(FA)的变步长MPPT算法,对传统FA算法的结构和参数进行分析改进,将萤火虫初始位置分散定位在可能的峰值点电压处,并设...     

采用熵函数法的多传感器空间配准算法的研究

针对传感器空间配准问题,提出了一种基于滑窗法的极小化极大熵函数的传感器空间配准算法。该算法使用熵函数作为优化准则,根据传感器的量测模型推导出关于传感器系统偏差的目标函数,然后借助极大熵函数的思想,将目标函数的绝对值转化为对应的极大熵函数,并且使用拟牛顿法求得的极大熵函数的解作为传感器系统偏差的估计值。在单目标跟踪场景和多目标跟踪场景下,与传统传感器空间配准算法在相同的仿真条件下进行对比,仿真结果表明,所提算法能够有效地提高传感器距离量测和角度量测系统偏差的估计精度,从而实现高精度的空间目标跟踪。     

基于神经网络的3自由度移动机器人跟踪方法研究

针对具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人的轨迹跟踪问题，利用神经网络的任意非线性逼近能力辨识出3自由度移动机器人的逆运动学模型，使系统的3个独立输入控制线性化，将一般非线性系统转化为仿射非线性系统。根据反馈控制理论，设计了跟踪控制器，使系统具有良好的全局稳定性，实现了移动机器人的位置和方位的独立跟踪。最后，通过仿真验证了算法的可行性和有效性。