DK─ⅡA型扭振监测系统

介绍了清华大学热能工程系动力工程及控制实验室研制的ＤＫ－ⅡＡ型扭振监测系统，主要用于大型汽轮发电机组轴系扭振的监测。该系统采用“脉冲时序法”的原理，在齿形盘附近安装非接触式传感器。在传感器信号进入计算机之前，采用了一种独特的数字化处理方法，没有采用Ａ／Ｄ转换器，从而提高了测量精度。系统的测角分辨率为０．００１８°，精度可达０．０１°，而且成本较低。该系统已安装在宁夏大武口发电厂并用于扭振的实时监测     

基于Simulink的列车垂向振动仿真分析

为研究轨道车辆在轨面激扰下的运行平稳性,根据车辆运行特性与车辆构造原理,本文建立列车转向架-车体耦合的四自由度垂向振动模型,利用Simulink建立该系统的仿真模型,对车辆以两种速度通过轨道激扰时车体各性能指标的响应进行研究。此外,为抑制轨道车辆车体的弹性振动,在车体底架下安装动力吸振器,建立有动力吸振器的优化振动模型,分析动力吸振器对列车垂向振动性能的影响。通过分析仿真结果可知,优化后的振动模型能够有效减少车辆的垂向振动,进一步提高轨道车辆运行的平稳性。     

方柱截面驰振分析的能量方法

针对驰振Den Hartog判据的局限性,发展了驰振的能量分析方法:应用CFD动网格技术,计算截面做强迫简谐振动时气动力输入结构的能量大小,判断截面是否具备发生驰振的可能.以方柱截面为主要研究对象,分别通过Den Hartog判据和能量分析方法判断了其不稳定驰振区域,并对两种方法的计算结果进行比较.在验证能量分析方法可靠性的基础上,进一步分析了振动频率、振幅、来流风速对气动力输入能量的影响,确定了方柱截面驰振的最大振幅及抑制振动所需的最小阻尼比.研究结果表明:Den Hartog判据和能量分析方法的结果较吻合,能量分析方法能够用于评判截面的驰振稳定性能.     

非线性流滞阻尼器耗能结构随机风振响应和等效风荷载取值

针对非线性流滞阻尼器耗能结构在Davenport谱风振激励下的随机响应及等效风荷载取值进行了系统研究.首先建立了结构的非线性运动方程;经过等效线性化后,采用复模态理论解耦,进而用随机振动方法获得结构风振响应解析式和等效风荷载取值的计算公式,从而建立了结构非线性随机风振响应的分析方法.     

一种考虑不确定性双臂机器人的鲁棒协调控制方案

研究了双臂机器人操作工件运动过程的动力学鲁棒协调控制,在载荷优化分配的基础上建立了系统的动力学方程.针对双臂操作系统动力学模型的不确定性,基于计算力矩结构提出了一种鲁棒协调控制方案,该方案能有效克服系统的不确定性影响和抖振,使得工件运动能较好地跟踪期望的运动轨迹,而当工件匀速运动时能保证内力跟踪误差有界.对平面双臂机器人操作工件的协调运动进行算例仿真.理论分析及仿真结果证明了控制方案的有效性.     

振动评价标准的变化及数字式振级计

通过对比ＩＳＯ 振动评价标准新旧版本的变化,介绍了适应新标准的一种数字式振级计的设计－ 它采用虚拟仪器的方案、高速串行通讯和Ｗｉｎｄｏｗｓ ９Ｘ 下的多线程设计－ 试验结果表明仪器可满足新标准的要求－ 还对振动响应的数据处理作了讨论－     

复杂地区可控震源高效采集技术*

中国西部地区地表多以戈壁沙漠为主,非常适合可控震源施工,随着油气勘探和开发的不断深入,高密度、宽方位或全方位三维地震勘探技术被大量应用,随之带来巨大的成本压力。阐述了可控震源从传统的多台多次组合激发,逐步发展形成的拆分振次技术、交替扫描技术、滑动扫描技术、拆分台次技术、谐波压制技术。这些技术突破了可控震源传统的扫描方法,通过相互结合,联合应用,生产效率大大提高,单炮激发成本大幅降低,很好地解决了高密度地震勘探的成本问题,有效推动了西部复杂探区高密度、高覆盖、全方位三维地震勘探技术的推广应用。2005年以来,在对可控震源激发参数进行大量研究和试验基础上,逐步形成了可控震源经济、高效的激发技术和参数优化方法。在TH盆地致密砂岩油气藏勘探中,不仅中浅层信噪比明显提高,同相轴连续性明显增强,同时深层以及煤下和层间弱反射层的信噪比也有较大提高,进一步推动了西部盆地致密砂岩油气藏的勘探进程。     

轮胎力学特性对飞机前轮摆振的影响分析

应用Smil1ey轮胎力学理论建立了轮胎力学特性模型，以该模型为基础，研究了轮胎侧向刚度和轮胎充气压力对飞机前轮摆振的影响。结果表明：轮胎侧向刚度和轮胎充气压力是影响飞机前轮摆振的重要参数，增加轮胎侧向刚度对摆振不利，增加轮胎充气压力有利于防止摆振。     

虚拟激励法在香港青马悬索桥抖振分析中的应用(英)

青马悬索桥是香港新机场建设的中心工程,它对将新机场与香港岛和九龙的繁华商业区相连接起着关键作用．表述了一个全新的抖振分析方法,并利用这种方法对青马桥的抖振响应作了全面的研究．有限元理论和随机振动虚拟激励法相结合是新方法的主要特点．这种方法可以考虑振型间的耦合、结构不同部分间的相互作用、风场的非均匀性以及非均匀的结构性质等多种因素;同时由于使用了虚拟激励法使计算量降低到适合于常规工程分析的水平．这种抖振分析方法是通用的,可以推广到类似问题的求解．最后给出了青马桥的抖振分析结果并与传统方法进行了比较．     

一种无线传感器网络分布式连续数据采集系统的同步方法

提出多信道多基站架构构建无线传感器网络连续实时数据采集系统.采用异步时钟对命令进行等间隔多次发送以保证命令的可靠传输;通过TDMA和CSMA/CA机制保障数据的实时可靠收集;基于异步时钟采集、多退少补机制以及节点功能单一化技术对采样点的时间间隔抖动进行优化;提出一种灵活轻量型的晶振漂移补偿机制消除分布式采集系统中独立晶...