基于边界层模糊调节的液压系统准滑模变结构控制

提出一种基于边界层模糊调节的准滑模变结构控制方法.基于滑模开关函数及其变化量,设计一个二维边界层模糊调节器,根据滑模开关平面状态的变化动态调整滑模边界层的宽度.应用于液压位置系统的控制实验结果表明,所提出的控制方法能保证液压系统响应速度,提高控制精度,削弱抖振,较好地协调了变结构控制鲁棒性与平滑控制抖振之间的矛盾.     

单片机系统的仿真与脱机运行分析

在单片机用户系统的设计中,必须对硬件和软件进行具体仿真。通过分析单片机系统的晶振电路、上电总清和负载能力来解决实际遇到的问题。这对于硬件调换与处理故障有很大好处。     

软弱围岩隧道施工体会及漏顶的处理技术——以汪家冲隧道为例

在隧道施工中，常规地质条件技术的研究和开发对于较好围岩已设计了标准支护型式，而对围岩强度比较小的低强度围岩的标准支护型式还是需要进一步研究的课题。在汪家冲隧道中，隧道的浅埋偏压段围岩白稳能力较差，容易出现漏顶现象，需要对施工中可能出现的漏顶的处理技术进行深入的研究。     

一种基于状态边界层的滑模控制器设计

在滑模控制理论中，减少控制信号抖振一直是研究的热点问题之一。最常用的使用边界层控制的方法会因边界层宽度的不同选择产生不同的结果，或者减少控制信号的抖振，或者降低控制精度。本文提出了基于状态边界层的滑模控制器的设计构想，即用状态的模来调整边界层的宽度。仿真结果表明，这种方法能有效地消除控制信号的抖振，同时兼顾了控制精度。     

基于相似模型的汽车列车横向摆振试验研究

应用相似模型理论对半挂汽车列车模型进行了相似关系分析．在建立汽车列车横向动力学模型的基础上，在汽车列车横摆模拟实验台上，对在不同车速、不同结构参数条件下的汽车列车横向摆振特性进行试验，并对试验结果和数字仿真结果进行对比分析．研究结果表明：理论计算结果与模型试验行为具有很好的一致性，这种方法为提高试验系统性能和向原型车辆反推提供可行性．     

起落架非线性结构对飞机前轮摆振的影响

假设前起落架支柱上端固支,并且给出了用以描述六自由度的前轮摆振运动的非线性微分方程组,使用谐波平衡法研究了考虑支柱弹性影响,具有库仑摩擦及非线性阻尼的前轮摆振系统的稳定性问题。采用优化特征值实部的方法,确定了非线性摆振系统的极限环以及临界参数曲线。结果表明,起落架结构的非线性项对前轮摆振稳定区域有着重要的影响。     

圆管件锥面型冲压缩口中一些重要参数的确定

为给工艺设计人员制订工艺、设计模具提供依据，对薄壁圆管件锥面型冲压缩口工艺进行了分析．在工件材料为理想刚塑性材料的假设下，应用考虑厚度变化的轴对称塑性薄壳理论并通过数据拟合，得出了不同锥角及库仑摩擦系数情况下工件缩口变形区应力的变化规律与分布模式，据此推导出了工件成形阶段最大应力、缩口力与最终壁厚、弧面曲率半径、所需管坯长度及小锥角时极限缩口系数的计算式，这些公式均易于推广应用到变形强化材料圆管件的分析中．     

高抛免振自密实混凝土质量控制

本通过实例，介绍了高抛免振自密实混凝土质量控制及其性能评价的方法，并与振捣成型的混凝土怍了比较，证明其各项指标均达到了预定要求。     

塔里木西北缘晚新生代印干断层及其与帕米尔构造结的关系

塔里木西北缘NW走向的印干断层为逆冲断层,断层擦痕等指向证据表明其逆冲方向为NE,与柯坪冲断系自南天山向塔里木的SE向推覆明显不同.地层学和断层切割关系等证据显示印干断层形成早于更新世的柯坪冲断系,而主要活动时期为上新世.研究结果表明,柯坪塔格地区晚新生代发育两期方向不同的逆冲推覆构造,印干断层是上新世帕米尔构造结前陆冲断带的前缘冲断层,而柯坪冲断系是更新世以来南天山前陆冲断带.     

二阶系统模糊变结构控制器设计及稳定性分析

采用滑模变结构控制时不可避免会产生抖振问题,尤其是对于那些变参数及具有不可测量持续扰动的系统,通过常规方法难以克服抖振对系统控制性能带来的不利影响。为此将模糊控制与滑模变结构控制相结合,设计了一种模糊变结控制器,既保持了变结构控制的鲁棒性及快速性,又能较好地消除抖振现象,并利用描述函数法分析了该控制系统的稳定性。最后通过一个具体的导弹变系数二阶控制系统的应用实例验证了该控制器的性能。