基于H∞鲁棒控制的挠性卫星姿态控制

针对存在未建模动态、模型参数不确定性和外力矩扰动的挠性卫星，通过选择合适的加权函数将挠性卫星姿态控制问题转化为H∞混合灵敏度问题。采用H∞优化方法设计了鲁棒控制器。最后对卫星姿态控制系统进行了仿真研究，结果表明采用鲁棒控制器的姿控系统较传统的PID控制的姿控系统具有更好的鲁棒稳定性和抗干扰性能。     

弹簧托辊胶带机运量计算

本文在对预应力弹簧托辊进行挠性变形分析的基础上，通过大量计算，得出弹簧托辊各参数与运量之间的关系，确定了运量计算方法     

Twisted smash products of multiplier Hopf algebras

In the present paper, we will consider A-bimodule algebra for a regular multiplier Hopf algebra (A,Δ). Using bimodule algebra, we construct the twisted smash product of multiplier Hopf algebras.     

一类复杂对象的两步镇定H∞控制方案

采用H∞回路成形方法,结合两步镇定过程,给出了一类挠性结构的H∞控制器的设计及仿真结果.在挠性空间结构控制器设计中经常采用的加内环方法实际上是一种两步镇定过程.     

带挠性帆板的双自旋卫星姿态稳定性分析

本文用假定模态法把原混合动力系统离散成多自由度系统。由R0uth方程推出非循环坐标系统方程,根据稳定性定理推出系统稳定性判据。由此分析了挠性帆板和内部转子对稳定性的影响。     

挠性机器人机构动力学方程的建立

本文导出了一般开链挠性机器人机构动力学方程。它是由关节广义坐标和杆件模态坐标联立的非线性微分方程组。对于一般形状的杆件,采用有限元离散化,将节点物理坐标转换到模态坐标,利用弹性模态的正交性简化计算,给出了广义惯性阵元素的显式表达式。对方程进行了讨论和简化。     

锅炉安全运行的重要环节--煮炉

全国约有数十万台锅炉,其中4t/h以下的整装锅炉占大多数。在整装锅炉安装中,一般只对本体就位、水压试验和安全附件安装等方面的质量要求比较重视,而对煮炉的质量要求却常常被忽视。不仅锅炉使用单位和安装单位不重视,而且锅炉检验单位对整装锅炉的煮炉要求也不严格。在总体验收时,仅仅查阅锅炉安装技术文件中的煮炉记录,看一下煮炉用药的种类和数量、煮炉的时间和升压等等。在检查施工记录中,发现很多煮炉记录填写的不符合要求,仔细查问后得知,多数安装单位没有进行煮炉,记录是编造的。少数安装单位虽然煮炉了,但也没有严格按照标准要求去…     

轨控期间挠性卫星的姿态容错控制及主动振动抑制

针对受轨道控制推力影响及存在执行器故障的挠性卫星,提出了一种基于自适应滑模的姿态容错控制及挠性振动抑制方法.该容错控制方法不需要故障信息,而是基于滑模控制原理,利用自适应算法能够对故障系统中的不确定参数信息实现有效估计,并且在保证姿态稳定的同时,对来自环境和系统内部的扰动及转动惯量的不确定性具有良好的鲁棒性,从而提高了容错控制器的性能.进一步在姿态稳定的基础上,利用精确鲁棒微分器理论,针对挠性模态中的非线性项和扰动项设计了非线性状态观测器,并结合自适应控制和滑模控制方法实现了对挠性振动的有效抑制.最后,在反作用飞轮冗余配置的前提下,对轨道调控期间具有执行器故障的卫星姿态控制系统进行了仿真.结果表明,该方法有效正确.     

高校图书馆随书附件的标引加工与管理

分析了随图书入藏的特殊介质信息载体的含义与特点,探讨了对其进行标引加工的实际问题,提出了相应的管理办法。     

植入形状记忆合金丝的帆板的主动控制

本文以植入SMA的航天器的挠性帆板为研究对象,建立了其动力学模型及主动振动控制方程。编制程序对植入SMA丝的帆板在受迫振动情况下的最优主动控制进行了计算,并对结果进行了分析。仿真结果表明,这样的控制规律有效抑制了帆板的振动。