关于局部对称空间的几个Pinching定理

研究了局部对称空间中具有平行平均曲率向量的紧致伪脐子流形,利用活动标架法和Hopf极大值原理讨论了子流形的Pinching问题,即估算子流形第二基本形式模长的平方的Laplacian,再对截面曲率和Ricci曲率加以某种限制,得到这类子流形成为全脐子流形的几个拼挤定理.     

加固后现浇钢筋混凝土楼板静载试验分析

为了提高加固后现浇钢筋混凝土楼板结构安全性评估的准确性,通过ANSYS软件模拟得到楼板挠度、应变值及开裂状况,并与静载试验结果进行比对.分析了某住宅楼现浇钢筋混凝土楼板加固后的变形、开裂及承载能力情况.结果 表明:静载试验所得楼板裂缝的发展情况与ANSYS软件模拟结果基本一致,楼板挠度、应变的理论计算值与实测值基本吻合;当处于弹性阶段时,楼板在自重荷载作用下的挠度可由荷载和挠度数据经拟合方程计算得出.本案例可为今后的相关试验分析提供一定的参考.     

一种任意起始位姿的连续曲率泊车路径在线规划方法

针对目前泊车路径规划算法对起始位姿要求严格，且难以兼顾最终位姿精度、路径质量及计算效率等问题，提出了一种任意起始位姿的连续曲率路径在线规划方法。该方法将整个泊车路径规划分为库位内调整与入库过程两部分。库位内调整采用以最终位姿高精度与调整次数最少为目标函数的最优化方法进行逐段规划；入库过程采用连续曲率曲线组用于混合A*算法的状态节点扩展以直接生成无需后处理的可执行路径。设计考虑路径的曲率变化与方向改变次数的估价函数；采用由路径几何形状特征点构建特征多边形的碰撞检测方法以提高计算效率。离线仿真与实车试验结果验证了该方法的有效性。     

双曲螺线曲率中心轨迹在一点邻近的结构

本文给出双曲螺线(Hyperbolic spiral)曲率中心的曲率与挠率计算公式,揭示了双曲螺线曲率中心轨迹的弯曲和扭曲规律,探讨了双曲螺线曲率中心轨迹在一点邻近的结构.     

关于局部对称拟常曲率黎曼流形上极小子流形

本文主要研究了局部对称拟常曲率黎曼流形N^n＋p 中的紧致极小子流形Mn，得到了局部对称拟常曲率黎曼流形关于第二基本模长平方和截面曲率的拼挤常数。     

专家与媒体面对面:谈谈引力波那些事

正作为2016年最为玄妙的科学理念、一说就会爆的词汇,引力波具体是什么?与人们生活有着怎样的联系?又是如何被科学家探测到的?带着这些疑问,3月中旬,山西省科协主办,山西科技新闻出版传媒集团、科学之友杂志社承办了关于"专家与媒体面对面:谈谈引力波那些事"的专题活动。参与互动的有新华网、科技日报、中国科学报、中国网、山西综合广播、山西日报、山西晚报、三晋都市报、山西新闻网、黄河新闻网、科学导报、     

φ-截曲率为常数的Sasaki统计流形中子流形的广义标准δ-Casorati曲率不等式

对φ-截曲率为常数的Sasaki统计流形中的子流形建立关于广义标准δ-Casorati曲率的不等式, 并给出不等式中等号成立的条件.     

具有平行平均曲率向量的伪脐子流形

研究局部对称空间中具有平行平均曲率向量的n+p维伪脐子流形,得到这类子流形关于第2基本形式模长的平方σ和Ricci曲率的一个拼挤定理。     

一类具有调和曲率黎曼流形刚性定理的推广

通过建立任意黎曼流形零迹黎曼曲率张量模长平方的拉普拉斯公式,在具有平行Cotton张量、正Sobolev常数和负数量曲率的条件下,证明了完备非紧黎曼流形的一个刚性定理,推广了相关结果。