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闫成新 《中国石油大学学报(自然科学版)》2002,26(2)
灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。 相似文献
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你喜欢一大早满天都是送人上班的私人直升飞机轰鸣吗?火星上的人类居留地来了什么最新消息?你的声控打字机拼打“futurstic(未来学的)”一词有困难吗?以上种种,都是当年预言20世纪80年代将会出现的美妙新世界的一部分,然而却显然并没有出现。这应当足以使那些研究未来 相似文献
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为了认真贯彻国务院《关于搞好兽医体制改革》的文件精神,顺应新的形势,迎接新的挑战,理顺乡镇站管理体制,巩固“三定”成果,建立一支高效、务实的基层畜牧兽医队伍,引导乡镇站大胆改革,积极探索,挖掘潜能,规范管理,为兽医体制改革后乡镇站如何管理进行了积极探索,积累了一定的经验,其具体做法是: 相似文献
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岸边集装箱起重机是集装箱码头进行船舶装卸作业的主要设备.随着我国集装箱运输的高速发展,市场对岸边集装箱起重机的需求稳定增长.为了促进集装箱作业高效化和自动化程度,本文中采用了宏-微机器人这种策略,对振华港机(ZPMC)生产的常规型岸边集装箱起重机进行改造,将其进行机器人化,形成岸边集装箱宏-微起重机器人.对岸边集装箱宏-微起重机器人的机构和结构进行设计后,对其进行了运动仿真.岸边集装箱宏-微起重机器人是一种比现有的集装箱起重机更加先进的机器人概念,它可较容易地实现自动化控制,同时它还可起吊比以往重量更重的集装箱. 相似文献
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随着高校数字图书馆技术的迅猛发展,大多数高校图书馆纷纷引入中外文大型数据库,由于充分利用Internet的便利性,读者的访问更加频繁,给图书馆提出了不少的个性化要求。如何满足读者的需求,提高读者的满意度,从而给读者更好的服务,是一个值得研究的问题。本文通过分析数据挖掘的含义,建立了基于分布式数据挖掘的体系结构,从利用数据挖掘实现日常办公自动化、利用数据挖掘管理读者角度做了探讨。 相似文献
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通过分析关联规则在Web个性化推荐中存在的问题,对Web个性化推荐的关联规则相关性分析算法进行改进,并进行了详细的论证和仿真实验。实验结果表明改进的算法能实现更低支持度的推荐,能提高推荐的准确率和速度。 相似文献