同步时序电路转换符设计法

本文通过应用转换符法，可以方便地设计中各种状态的同步时序电路。     

筛分,落砂等振动机械最佳抛料指数的选择

从瞬时脱筛功的概念出发,论证得出筛分、落砂等振动机械的最佳抛料指数是一个以π为周期的数列.     

FlowShop调度的并行算法

ＦｌｏｗＳｈｏｐ调度的并行算法姜作廉（天津南开大学天津３０００７１）ＡＰａｒａｌｌｅｌＡｌｇｏｒｉｔｈｍｆｏｒＦｌｏｗＳｈｏｐＳｃｈｅｄｕｌｉｎｇＰｒｏｂｌｅｍＪｉａｎｇＺｕｏｌｉａｎ（ＮａｎｋａｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ３０００７１Ｔｉａｎｊｉｎ）Ａｂ...     

子群是正规子群的一个充分条件

判断子群是否为正规子群有多种方法,本文从有限群与其子群阶的关系上,给出子群是正规子群的一个充分条件。     

加快杭州市第三方物流产业发展的若干建议

近日,由中国社会科学院牵头完成的2004年《中国城市竞争力报告》中,对10大功能指数排名:杭州市在物流中心功能指数中得分名列第八位,在综合中心功能指数中得分名列第七位。说明杭州市的物流产业发展已取得了一定的成绩。然而据浙江省统计局统计,2003年杭州市社会物流总成本为436.3亿元,比上年增长20.20%(按现价计算),占生产总值的比重为20.4%,比上年下降0.1个百分点。2003年全市物流业增加值为256.05亿元,比上年增长10.6%(按现值计算),低于同期生产总值的现价增速,物流业增加值占生产总值的比重为12.0%,比上年下降1.1个百分点,占我市第三产…     

具有非常数回报率的证券指数跟踪问题的简单脉冲控制

运用随机脉冲控制理论讨论了均值 -方差模式的现金管理指数跟踪问题 ,在回报率随现金比重变化的情况下 ,讨论了证券指数跟踪最优化问题 ,得出了存在简单脉冲控制策略的充分性条件 .     

从Banzhaf指数看国有股减持

文章分析了我国股权结构现状、Banzhaf指数和股权结构间的关系.从Banzhaf指数角度出发,举例说明了几种常用的减持方式的异同.     

取代苯甲醇和取代苯酚活性的分子拓扑研究

基于原子的核外价电子数、成键电子数、原子直接键连的成σ键的氢原子数目和最高主量子数,定义了一种原子点价公式,构建了分子连接性指数,研究了取代苯甲醇对黑曲霉幼虫抑制活性,取代苯酚对小鼠肝细胞色素P-450转化为P-420活性与分子连接性指数的相关性.结果表明,二阶项和三阶项分子连接性指数具有良好的结构选择性和活性相关性.     

改进位姿估计环节的ORB-SLAM稠密建图算法

为了提高ORB-SLAM2系统的位姿估计精度并解决仅能生成稀疏地图的问题,提出了一种融合ICP算法与曼哈顿世界假说的位姿估计策略并在ORB-SLAM2系统中加入稠密建图线程来实现稠密建图。首先通过ORB特征点法、LSD算法和AHC方法进行点、线、面特征的提取,其中点、线特征跟上一帧匹配,面特征在全局地图中匹配。然后采用基于surfel的稠密建图策略将图像划分为非平面与平面区域,非平面采用ICP算法计算位姿,平面则通过面与面的正交关系确定曼哈顿世界从而使用不同的位姿估计策略,其中曼哈顿世界场景通过位姿解耦实现基于曼哈顿帧观测的无漂移旋转估计,而曼哈顿世界场景下的平移以及非曼哈顿世界场景位姿采用追踪的点、线、面特征进行估计和优化;最后根据关键帧和相应位姿实现稠密建图。采用TUM数据集对所提建图方法进行验证,实验结果与ORB-SLAM2算法比较,最终均方根误差RMSE平均减少0.24cm,平均定位精度提高7.17%,验证了所提方法进行稠密建图的可行性和有效性。     

方幂和中因子5的指数问题

设ｎ,ｘ,ｒ是正整数且ｒ＞１,ｎ＝５αｃ,５ｃ,给出方幂和中因子５的指数计算公式：Ｄ＝∑ｎ－１ｋ＝０（ｘ＋ｄｋ）ｒ,ｄ＝５ｓ＋１,ｓ≥０．