未知环境下移动机器人的同时定位和地图构建

针对未知室内环境下的自主移动机器人的同时定位和地图构建(SLAM)问题,通过激光测距仪来获取环境信息,采用室内环境直线特征的提取和匹配方法,使移动机器人能够自主定位,解决了里程计传感器在移动中所带来的不确定性误差,同时采用移动栅格法对全局地图更新,提高了系统运行速度.利用Pioneer-3移动机器人平台进行实验,得到了较完整的环境地图.实验结果表明了基于环境特征的移动机器人同时定位和地图构建方法的有效性和实用性.     

一种基于DCT变换的文档图像半脆弱数字水印算法

提出了一种用于文档图像内容认证的半脆弱数字水印嵌入算法,可用于文档图像内容的篡改定位,该算法利用文档图像的纹理频域特性生成水印,并将水印嵌入到图像中,嵌入算法采用了分快的DCT变换,对文档图像进行认证时,不需要原始载体图像,也不需要额外存储水印信息.给出实验数据说明算法的有效性,实验表明,本文算法具有较好的透明性,对JPEG有损压缩具有较好的鲁棒性;对剪切、替换等恶意篡改表现出脆弱性.     

基于J2ME的移动银行混合加密方案

移动网络的安全性是移动银行发展的关键,数据加密技术则是保证移动网络安全的主要技术之一,设计合理的数据协议、加密方案对移动银行发展具有很重要的意义。考虑到移动银行实现方式、传输数据量等因素,提出了基于无线消息与移动多媒体两种类型下混合加密方案,分别给出了两种类型下的数据传输协议、混合加密、混合解密的流程,并给出了两种混合加密方案时间与数据量函数图像,验证了方案的可用性。     

移动互联网研究综述

移动互联网是移动通信和传统互联网融合的产物,是IT领域目前和未来很长一段时间的快速增长点.然而数据表明,全球移动互联网仍处于初级阶段,还存在许多尚未明晰和有待解决的问题.本文首先概述了移动互联网的基本概念,包括定义、功能特性和体系架构;在给出移动互联网的研究体系的基础上,详细探讨了其各组成部分,包括移动终端、接入网络、应用服务以及安全和隐私方面的研究现状、存在问题和解决方案.最后,讨论了移动互联网未来的研究方向和发展趋势.     

一种基于LBP特征的Seam-Carving图像篡改检测方法

针对基于图像篡改的Seam-Carving操作,提出了一种基于局部2值模式(LBP)的Seam-Carving篡改取证算法.该算法针对Seam-Carving操作导致的图像像素值的变化,利用图像的LBP特征得到相应的统计直方图,而后通过支持向量机进行分类训练,从而达到有效识别Seam-Carving篡改图像的目的.实验结果表明,和现存的基于马尔科夫转移矩阵的方法以及其他一些该类图像篡改检测方法相比,提出的方法性能优越.     

热源周期振荡条件下一维融化问题的数值研究

借助空间坐标变换,把移动区域模型转化为固定区域模型,通过构造显式和隐式两种有限差分格式求解热源周期振荡条件下的一维融化问题.对所构造的两种差分格式分别研究它们的数值稳定性,比较它们的计算量和计算效率;应用这两种差分格式分别数值模拟融化过程中移动边界的运动及液态介质内温度场的分布.数值实验结果表明,这两种差分格式的数值结果吻合得非常好,而隐式差分格式的计算效率要明显优于显式差分格式.     

一种基于移动Agent的移动Ad Hoc网络入侵检测系统

移动Ad Hoc网络比传统的有线和无线网络面临着更多的安全问题,入侵检测技术可作为第2道安全防线来弥补入侵预防技术的不足;由于移动Ad Hoc网络所具有的特殊性,使得已有的入侵检测系统不适合被运用到移动Ad Hoc网络中。文章设计了一个新的适合移动Ad Hoc网络的基于移动Agent的分布式入侵检测系统,该系统充分考虑了移动Ad Hoc网络资源受限的特点,对整个网络进行了簇的划分并且提出了一个划分簇的算法,进而对不同的Agent进行了合理分配。     

模拟移动色谱在天然产物活性成分提取领域的研究进展

模拟移动床色谱技术(SMB)是一种先进分离技术,已经广泛的应用于石油、糖类、手性药物和氨基酸等领域。随着我国模拟移动色谱技术的快速发展,以及天然产物活性成分的提取与纯化的迫切需求,模拟移动色谱技术在天然产物活性成分提取方面也有涉及,但是总体的数量和质量均不尽人意。本文查阅大量资料以及长期在本领域的实践经验,综研究模拟运动色谱在天然产物活性成分提取方面的现状,希望通过本文的研究可以促进模拟运动色谱在天然产物活性成分提取与纯化领域的快速发展。     

单液膜气泡聚并和连接过程的移动粒子半隐式法数值模拟

为了研究单液膜气泡单层液膜包裹气体的特殊结构形式和内外壁面均受气液表面张力的特殊力学形式,在拉格朗日框架下采用无网格移动粒子半隐式法并基于表面自由能表面张力模型,建立了单液膜双气液界面表面张力模型,从而实现了单液膜气泡振荡变形过程中的复杂界面计算和捕捉。在此基础上对2个单液膜气泡的聚并和连接过程进行了模拟分析,获得了典型的流动现象和液膜变形特征与规律,发现减小表面张力系数或增大黏性系数均会减弱气泡变形过程中表面张力项的变形主导作用。为此,提出了凹点切线法用于计算连接型气泡的液膜夹角,明晰了连接型气泡的形状。计算结果可为工业消泡技术提供一定的理论依据。     

急倾斜煤层水平分层综放开采岩层移动规律

为了进一步认识水平分层综放开采的开采沉陷特点,运用相似材料模型实验,对某矿大倾角煤层的开采沉陷过程进行了模拟研究,揭示了急倾斜特厚煤层水平分层深部开采岩层与地表移动规律.