略论“以球为主”防线抡点的防守原则及其教学与训练

本文以运动学的观点,重点研究“以球为主”防线抢点的防守原则,从理论上进一步为防守教学和训练的发展,提出科学依据。     

人工灌丛生境草原沙蜥和丽斑麻蜥生态位分化的研究

在柠条灌丛生境,丽斑麻蜥(Eremiasargus)主要栖息于灌丛之中,而草原沙蜥(Phrynocephalusfrontalis)则主要栖息于灌丛之间的空地.二者空间生态位重叠指数较低,而营养生态位食物种类维重叠指数较高.以Nelson相似性系数衡量两种蜥蜴对资源的相互竞争能力,在空间生态位,草原沙蜥的竞争力大于丽斑麻蜥,而在营养生态位食物种类一维则相反.以各种因素衡量,丽斑麻蜥对灌从生境的适应能力强于草原沙蜥.     

形位误差评定理论的发展状况

形位误差评定的标准可直接影响零件的精度,因此,研究形位误差评定的理论和方法会促进机械工业的发展,着重论述了国内、外形位误差的评定方法、评定理论、解算方法等问题研究的发展状况.     

基于六关节机械臂的推拿按摩康复机器人运动学研究

目的 将RBT-6T/S03S型6自由度工业机器人用于中医推拿按摩康复机器人的执行机构。方法 通过机器人位置反解,得出影响机器人工作空间的关节转角表达式,给出工作空间的数学描述。利用机器人运动螺旋系的线性相关性建立机器人奇异位形的判别准则,得到机器人发生奇异的运动学条件和奇异位形曲面解析方程,以避免机器人在奇异位形及其附近作业。借助MATLAB软件,探索机器人位置工作空间边界和奇异位形的分布曲面,直观地表示机器人工作空间的形状和大小,以及奇异位形对工作空间的分割情况。结果 为了满足作业任务的包容性要求,针对机器人的结构特点,提出描述机器人位置工作空间的方法。为改善当前按摩设备手法单一,无法实现适宜不同对象的个性化康复理疗方案的缺陷,设计出多关节多指推拿按摩机械手。结论 通过研究机器人手腕和多关节多指的运动学,实现了适宜个性化按摩理疗所需的手法,并为影响按摩效果的运动学和动力学刺激量的控制提供了理论基础。     

新一代四环素类药物替加环素的研究进展

对于日益增多的危及生命的多药耐药菌的爆发与流行,临床上迫切需要新的抗生素,替加环素以其广谱、高效,较高的性价比,满足了人们这一需求。综述了近年来替加环素的研究进展,包括体内外的抗菌活性、抗生素后效应、药代动力学、不良反应、药物相互作用、临床研究、克服细菌耐药的机理、性价比等各个方面。替加环素是一个比较理想的药物,对大多数耐药菌都有较强的抑制力,适合于治疗复杂的具有耐药的感染。     

基于联合EDF和多模板的天波雷达波位调度方法

天波超视距雷达能够同时探测空中目标和海面目标,具备执行多任务的能力,为优化整体探测效能,必须考虑波位调度问题。借鉴相控阵雷达资源调度思想,结合天波超视距雷达工作方式和任务特点,研究了一种修正截止优先(earliest deadline first, EDF)和多模板相结合的波位调度方法。首先,在经典修正EDF方法基础上对截止期进行重新定义,并改进任务优先级计算方法;然后,设计了三种波位调度模板;最后,根据任务优先级计算结果,自适应选择调度模板。该方法能够使雷达探测资源在复杂任务场景下得到更加精细的配置,从而最大化发挥其探测效能。     

便携式电能表多档位供电箱的研制

用电信息采集建设的大力推广对用电信息采集终端的调试完成率提出了更高的要求,而采集终端的调试需要在电能计量装置带电的条件下完成。但目前,安装现场往往不具备电能计量装置的供电条件,造成采集终端的调试完成率较低。本文介绍了一种便携式电能表多档位供电箱的研制过程。这种多档位供电箱的研制极大提高了采集终端的调试完成率,降低了人力成本和时间成本,提高了电网的精益化管理水平和经济运营水平。     

卫星位置误差条件下基于约束Taylor级数迭代的地面目标定位理论性能分析

基于卫星平台的地球表面目标定位系统受到卫星位置误差的影响较大,为此,该文在卫星位置存在误差的条件下,系统给出一种推导约束Taylor级数迭代公式及其理论定位性能的数学分析框架.为了便于讨论,文中以时差观测量为范例,并在三种情形下分别推导各种用于地面目标辐射源定位的约束Taylor级数迭代公式及其相应的理论定位性能,并将该理论性能与三种情形下的约束Cram′er-Rao界进行定量比较,从而得到若干定量结论.文中讨论的三种情形包括:(I)没有卫星位置误差且没有校正源的情况;(II)卫星位置存在误差且没有校正源的情况;(III)卫星位置存在误差且存在校正源(位置精确已知)的情况.最后,文中设计若干基于时差的卫星定位实验场景用以验证算法推导和理论分析的有效性.     

在位企业最优事后许可策略的比较

研究一个在位企业面对两个潜在进入者时的最优事后许可策略 .潜在进入者可以通过开发劣于在位企业已有技术的替代技术进入市场 .两个潜在进入者开发替代技术的结局可能是都不成功、只有一个成功或都成功 .文中先后在替代技术仅在固定生产成本、单位生产成本或产品质量上劣于在位企业技术这三种情况下 ,研究两个潜在进入者开发替代技术的每种结局出现时在位企业的最优事后许可策略 .研究表明 ,面对进入者开发替代技术的同一结局 ,在替代技术劣等性的三种表现形式下 ,在位企业的许可策略可能是迥异的 .     

机器人视觉伺服控制半物理仿真系统的研制

为了模拟机器人在自由运动的工作状态,验证实际物理手眼视觉伺服控制算法的效果,在4台PC机的基础上,用三维图形库OpenGL开发了仿真应用软件,组建了机器人视觉伺服控制半物理仿真系统。该仿真系统利用计算机三维图形学、机器人运动学和动力学、视觉测量以及视觉伺服控制等技术,成功仿真了在空间自由运动状态中,机器人对目标物体的捕获。