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41.
Lyapunov稳定性逆定理的另一种证明 总被引:4,自引:3,他引:1
Lyapunov方法是研究非线性控制问题的重要手段,而Lyapunov稳定性逆定理又是应用此方法的主要定理,但其证明却非常烦琐.利用直接取指数函数的方法,简化了Lyapunov稳定性逆定理中关键函数G的构造,给出了Lyapunov稳定性逆定理的另一种简单的证明方法. 相似文献
42.
采用模糊直接控制方法,针对一类非线性多入多出系统,提出了一种带有连续鲁棒项的鲁棒自适应控制方法.在此基础给出了高阶多入多出系统的鲁棒自适应的后推设计方法.在鲁棒项合理简化的情况下,给出了系统Lyapunov意义下的稳定性证明,简略分析了各设计参数的物理意义及其对系统性能的影响.理论分析和仿真实验均显示,本方法可以使系统全局渐近稳定,且选取恰当的设计参数可保证系统对输入信号的跟踪达到任意精度;并且由于鲁棒项的引入可使系统的设计更具灵活性. 相似文献
43.
延迟微分方程单支θ方法的收敛性 总被引:1,自引:1,他引:0
王文强 《江西师范大学学报(自然科学版)》2004,28(4):290-292
该文讨论了一类延迟量满足Lipschitz条件且Lipschitz常数不为1的非线性变延迟微分方程初值问题,得到了带线性插值的单支θ方法的收敛性结果. 相似文献
44.
本文提出一种新的用电化学的方法测定水的离子积常数实验方案,实验表明,用该方法此较简便、其结果与其它测定方法所得的结果吻合,因此,该实验方法是测定水的离子积常数的一种新方法。 相似文献
45.
在流函数具有有限个拐点,初始值为两段常数和边界值为常数的条件下,研究非凸单个守恒律的初边值问题整体弱熵解的结构、初等波与边界的相互作用情况以及弱熵解在边界附近的性态. 相似文献
46.
张锐梅 《哈尔滨师范大学自然科学学报》2008,24(4)
研究可分拟满Steiner树的结构性质与最优可分拟满Steiner树的生成算法. 相似文献
47.
弱拟正规子群对有限群结构的影响 总被引:1,自引:1,他引:0
对任意有限群G,利用其子群的弱拟正规条件刻划原群G的结构,给出G超可解的若干充分条件,并推广相关文献的结果. 相似文献
48.
根据分子动力学(MD)方法,从原子尺度上研究了难熔金属V、Nb、Ta在各自熔化温度下的热膨胀和晶格常数随温度的变化,所得结果与已有的实验值相吻合,并从微观方面探讨了热膨胀产生的内在机制及其对金属熔化过程的影响. 相似文献
49.
50.