序列全景图像的特征提取与匹配

为了提高SLAM系统特征提取和匹配的稳定性,文章提出了在全景展开图像的多尺度空间上提取特征的方法.该方法首先对全景图像进行基于虚拟柱面的展开和矫正,然后在此基础上为展开图像建立多尺度空间,最后在多尺度空间内通过Harris特征跟踪器来选择候选特征点,并用Laplace公式选择出在尺度空间范围内具有局部最大值的特征点.这些特征点具有尺度、旋转和光照不变性,并且在有限视角变化下也能保持稳定性.实验证明,这种方法比在未展开图像或展开图像的单尺度空间内提取特征更具稳定性.     

基于Sigmoid函数拟合的亚像素边缘检测方法

亚像素边缘检测技术是采用图像处理软件算法来提高检测精度的有效途径,因而在基于计算机视觉的检测中具有重要地位。本文对矩法、拟合法和插值法等常用的亚像素边缘检测算法的原理、优点和不足进行了分析。提出了Sigmoid函数拟合的亚像素边缘定位算法,该算法采用Sigmoid函数拟合边缘模型,然后利用图像边缘灰度信息,对该模型进行非线性最小二乘拟合,求得边缘的亚像素位置。实验中测得本文提出的基于Sigmoid函数拟合的亚像素边缘定位算法定位精度为0.045像素,但检测的速度比灰度矩提高了一个数量级,比空间矩、Zernike矩和插值法提高了两个数量级。理论分析和实验结果表明：本文提出的亚像素定位算法能较好的满足影像测量中的稳定可靠、精度高及实时性的要求。     

GPS高程测量的探讨

自从GPS系统的建立,测量领域得到了革命性的飞跃.与传统的手工测量手段相比,GPS技术有着巨大的优势,利用载波相位差分技术(RTK),在实时处理两个观测站的载波相位的基础上,可以达到厘米级的精度,并同时具有操作简便、仪器体积小便于携带、全天候操作、观测点之间无须通视、测量结果统一在WGS84坐标下及信息自动接收、存储、减少繁琐的中间处理环节等特点.当前,GPS技术已广泛应用于大地测量、资源勘查、地壳运动、地籍测量等领域.本文根据多年的实践经验,对GPS高程测量的原理和方法进行了初步的探讨,并结合我国GPS高程测量的应用的实际,提出解决GPS高程测量的有效方法.希望能对GPS测量工作有所裨益.     

溶菌酶标准酶活曲线测定方法的改进

天然溶菌酶活性（标准酶活）的测定是蛋白质复性研究过程中的一个关键步骤。为了增加测定数据的准确性和可比性,改进了测定标准酶活的方法。在固定其他条件的前提下,对于影响标准酶活的重要因素-温度,采用空调控制室温的方法,使其规律性由低到高变化。同时将测活液放置在与所控制室温相同的水浴环境中保持温度,测出各种温度下曲线的斜率,用直线进行拟合。对于其他没有测定的温度点,可以从拟合曲线中求出。这样,通过一组实验便可以得到任意温度下的标准酶活。     

空间直线拟合的一种方法

首先介绍数据拟合的最小二乘法,提出空间直线拟合的最小二乘法.理论分析和数值实验表明,新方法对解决空间直线的数据拟合问题很有效.     

煤层瓦斯含量的研究

通过研究煤层瓦斯含量实验室测定的各个环节,为防治瓦斯灾害,煤矿安全、高效生产提供了科学保障。以平煤十三矿为研究应用基地,对煤的吸附常数进行了理论推导并实现了线性求解关系,并进行了计算机回归拟合求解;详细介绍了煤层瓦斯含量实验室测定的整个过程,并进行了应用计算;研究分析了测定过程中的影响因素,减小了实验误差。通过研究分析,掌握了煤的吸附常数以及煤层瓦斯含量实验室测定的的详细过程,实现了实验室准确测定煤层瓦斯含量的目标。     

冲击噪声背景下频率和DOA的联合估计

为解决冲击噪声背景下的LFM信号频率和波达方向(DOA)联合估计问题,本文依据FLOM-时频分布理论和谱图重排方法,提出了一种基于FLOM-时频分布谱图重排的频率特性和DOA联合估计算法,该算法解决了时频分布DOA估计算法不能应用于冲击噪声的不足,能有效抑制交叉项影响,具有较好的时频聚集性能,算法通过频率拟合和时频平均-MUSIC算法可同时得到LFM信号的瞬时频率和DOA值,相比于目前已有的DOA算法,该算法具有更好的参数估计精度.计算机仿真试验证实了算法的有效性.     

Origin7．5在软土地基增长曲线沉降计算模型中的拟合实现

在软土地基沉降预测中,所选择的方法很重要,曲线增长沉降计算模型是根据实测沉降统计分析拟合得出的计算方法,然而,由于拟合曲线参数太多。拟合的效果存在很大的差异,本文利用数据分析软件ORGIIN7．5,根据具体工程实例,根据实测的软土地基沉降值,拟合地基沉降增长曲线模型,以此预测地基沉降,取得了较好的效果。     

双光斑中心识别算法比较

自准直仪是比较常用的测角仪器,其原理是检测激光形成的图像光斑的中心之间的距离,通过2个中心的横纵坐标差来计算物体偏离的角度．利用迭代阂值和图像分割等方法将光斑图像进行预处理,然后将得到的图像分别用重心法、圆拟合法和匹配法进行中心定位,并最终进行偏离角度的测定．文中介绍了所使用的几种方法,并进行了仿真比较,结果表明,圆拟合法更有优势．     

基于活动模板的汽车牌照字符快速切分方法

根据蓝黑车牌的字符排列规则,提出了一种基于活动模板的蓝黑汽车牌照字符切分方法.该方法采用活动模板进行水平坐标的切分,再进一步采用双直线拟合的办法修正各个字符的垂直坐标.试验结果表明该方法对蓝黑车牌的字符切分具有较高的精确度,且满足实时性要求.