确定刚体惯量主轴的方法

确定刚体的惯量主轴，一般是视刚体质量的分布情况而选用不同的方法。常用的有：（１）对于质量分布对称的刚体，可用对称分析的方法找其惯量主轴。（2）给出刚体的惯量椭球方程，用确定二次曲面主轴的方法确定其惯量主轴。（3）用几何做图的方法，画出莫尔圆，通过莫尔圆中各线段所表示的物理量间的关系来确定其惯量主轴。（4）用三维转动群SO（3）作用于刚体的转动惯量算符，根据惯量张量在坐标系旋转的F不变性，而求得旋转群SO（3）的表示的基矢，进而求得刚体的主惯量和惯量主轴。     

拟—幂零群的一组性质

我们引入拟－幂零群的概念，主要得到了拟－幂零群Ｇ的中心Ｚ（Ｇ０与极小正规子群之间的关系。     

防治森林病虫害的油烟研制

防治森林病虫害的油烟剂，以溴氰菊酯，氯氰菊酯和百菌清为主剂，０＾＃，１００＾＃，１２１０＾＃为主要载体，并加入适量杀虫，杀菌油烟剂，其理化性能符合技术质量要求。白鼠急性毒性表明：溴氰菊酯油烟剂是微毒农药制剂，百菌清油烟剂是低毒农药制剂，符合使用要求。     

一种可行的智能三维特观设计系统的设计方法

针对复杂地区地震勘探的三维观测系统设计这一困扰广大地震勘探科技人员的难题，进行了较为全面细致的分析和论述，文章从与三维地震勘探的成本和效益方面密切相关的覆盖次数问题，激发点冗余浪费问题，以及特管勘探设计与常规勘探设计的关系问题入手，进行了深入的探讨，并给出了一种解决该问题的计算机交互式实现方法，对于三维地震勘探具有指导价值。     

特造 仿造 翻造——戏拟与鲁迅的造词艺术

运用“戏拟理论”从语言学的角度来探讨鲁迅作品中一些语言的独特用法,在某种意义上,鲁迅的深刻的革命精神不仅表现在其作品的思想内容上,更体现在他瓦解法规、出奇制胜的造词艺术上。     

AutoCAD 三维建模功能的教学应用

制图课程是工科院校大学生在一年级必修的一门技术基础课，本文从AutoCAD的三维建模功能入手，着重讨论其在教学中的应用。     

ICP方法匹配深度图像的实现

针对ICP(迭代最近点 )方法中寻找深度像之间点对应关系这一难点问题 ,首先介绍对ICP方法匹配深度图像的原理并给出单位四元数和旋转角度间的关系 ,然后提出一种验证两个深度图像中对应点对有效性的方法 ,给出了判断待匹配深度图像之间的点对应条件的准则 ,同时给出了实现这种准则的数据结构以及程序设计思想 .最后 ,用真实深度图像证明此方法的有效性 ,并用“主次缝合线”法合成匹配后的深度图像