变论域模糊控制在X舵抗干扰操纵中的应用

为了发掘X舵潜艇在持续高强度随机干扰环境下稳定操纵的能力,建立了某型X舵潜艇六自由度运动模型,分析了X舵的操纵规律,在X舵模糊控制主体、智能模糊积分环节及控制权限动态分配三个方面对X舵模糊控制系统进行了设计.仿真计算表明:模糊控制系统在潜艇低频和高频随机干扰力和力矩峰值分别为500 k N和400k N·m的作用下,基本能将深度和姿态稳定在期望值,控制效果明显好于比例积分微分(PID)控制器,但在高频干扰下存在小范围抖振现象.采用变论域思想对模糊控制系统进行改进,对深度、纵倾、横倾和航向的误差变化率采用论域在线调节机制,在同样的干扰环境下能够消除深度和姿态的抖振,实现对潜艇复杂条件下航行的精准稳定控制.     

地外文明技术印迹射电搜寻进展

基于哥白尼原理、德雷克公式以及大量系外行星的发现,大多科学家相信地球之外一定存在着生命尤其是高级智慧生命(或文明).射电技术由于其优势而成为地外文明搜寻的最佳手段之一.“中国天眼”(FAST)是全世界最大的单天线射电望远镜,地外文明搜寻(search for extraterrestrial intelligence,SETI)是其五大科学目标之一,它在低频射电L波段上极高的灵敏度对SETI有着重要意义.基于FAST专门用于SETI观测的后端设备和正式申请的观测时间,我们开展了SETI后端共时巡天观测和系外行星目标观测.与加利福尼亚大学伯克利分校的在家地外文明搜寻(SETI@home)和突破聆听(Breakthrough Listen)团队合作,我们发展了SETI目标观测多波束匹配模式以及使地外文明(extraterrestrial intelligence,ETI)信号鉴别过程更加科学完备的偏振和频率漂移判据,实施了观测和数据处理来筛选ETI候选目标.本文主要介绍国际上的SETI观测历史,尤其是FAST进行SETI的研究现状和最新进展以及未来展望.     

Ni-Zn-Cu系铁氧体的磁性和铁磁共振研究

近年来,由于微波遥感、高分辨雷达、导弹制导和射电天文等的薷要,毫米波技术有了较大和较快的发展,因而促进了适应毫米波需要的旋磁器件和材料的研究。对非共振区旋磁器件说来,主要要求旋磁材料具有高的饱和磁化强度和低的铁磁共振线宽,在要求温度稳定性高和材料成本低时,还需要材料具有高的居里点和低的烧结温度,后者可以降低能源的消耗。 Li和Ni尖晶石型铁氧体具有高的居里点,根据亚铁磁性理论和铁氧体制备工艺经验,通     

2003-2004年云南省中北部水稻区试优良新品系介绍

为适应多样性、多层次、多用途稻米市场经济发展的要求，夯实良种基础．进一步优化水稻种植结构。着力提高稻米品质、产量和种稻效益，确保农业增效、农民增收、农村稳定。促进全省水稻生产的发展。由省种子管理站主持。各育种单位提供新近育成的优异品种（系）组成2003—2004年云南省中北部水稻良种区域试验。参试品种（系）十一个：滇粳优5号、滇系12号、滇系14号、滇系15号、凤稻19号、凤稻20号、会粳4号、沾粳16号、武凉48、曲1、银光。其中银光为共同对照种。昭通市农科所、曲靖市农技推广中心、武定县农技中心、永胜县农技中心、大理州农科所、保山市农科所、晋宁县种子站七个单位承担试验，     

利用相图计算多元渣系液相线温度

介绍了两种具有三元以上组分的熔渣体系的液相线温度计算方法。一种是利用具有等浓度D截面的A-B-C三角图和内插法来计算。另一种方法则是利用某些四元系中具有共用边的已知连接面的相图来计算。     

钟乳石铀系年龄与洞穴遗址年代测定

中、晚更新世洞穴古人类遗址中,多有与遗物有明确层位关系的钙板或其它形式的钟乳石类碳酸岩,是测定铀系年龄的理想材料。本文在简单介绍钟乳石铀系年龄原理后,着重讨论了其可信度。铀系年代计算需引入二个主要假设:“零点假设”及封闭体系假设,还有若干同位素和地层学的标准,可用来判断数据是否异常而应被舍去。已有实验证据表明,对纯净致密、结晶良好的钟乳石样来说,上述基本假设可以成立,也尚未发现与地层顺序相矛盾及同位素比异常的例子,这表明了钟乳石铀系年龄的良好可信度。文中给出了法国Arago、希腊Petralona、周口店第一地点、贵州黔西观音洞等重要古人类遗址的应用实例,并讨论了其存在问题及发展前景。     

一个新的多项式对合系及其经典可积系统

通过Lax等谱技巧的运用,我们能得到一些经典可积系统的对合的运动积分组。Flaschkata首先把这个Lax方法应用到Toda格,之后Moser给出了著名的Calogero模型和Sutherland模型的Lax对。最近,曹策问、曾云波和李翊神考虑了若干族发展方程相应的Lax系统的非线性化,屠规彰提出了一个从发展方程族出发构造经典可积系统的一般方法。由这二种方法我们能得到一些经典可积系统。     

材料力学一题多解分析讨论

<正>经常开展一题多解分析讨论,可以增强学习的科学性和趣味性.对于学生复习巩固所学的知识、开发智力、拓宽解题思路、活跃课堂气氛很有益处.下面是对习题进行具体讨论的一例.如图1(a)所示,5根钢杆组成的杆系结构,各杆抗拉(压)刚度均为EA,设沿对角线AC方向作一对力P,试求A、C两点的相对位移△_Ac.