带刚性臂的空间绳系机构偏置控制

通过系绳与机构间串联的可控刚性臂作为偏置控制器,对由轨道偏心率弓』起的系统面内运动发散动力学问题进行分析,研究了空间绳系机构系统的位置-9姿态最优控制问题．利用Gauss伪谱法,将绳系机构位置与姿态最优控制离散为大规模动态规划问题,借助非线性规划方法求解,并引入状态反馈补偿来抑制系统的初始扰动．数值结果表明,偏置机构的引入提高了系统面内运动发散的轨道偏心率,机构的位置与姿态控制可相互解耦,以系绳张力、刚性臂转动加速度和绳系机构上的动量轮作为控制输入,降低了动量轮的控制力矩,状态反馈跟踪补偿控制器有效消除了系统的扰动影响．     

电场作用下二元液态合金中溶质活度变化理论模型

通过对Cu-0.2%Al合金施加直流、交流和脉冲电场发现,Cu液中溶质Al的活度系数随电场强度的增加,呈不同程度的减小趋势.为了进一步研究溶质Al的活度减小的原因,对Al-5%Cu合金在熔融状态下进行了液态淬火.通过淬火后的金相组织观察发现,电场作用下液态金属的结构发生了明显的变化,溶质在合金溶液中的分布发生了沿某一个方向聚集的现象.从而揭示了电场作用下二元系合金中溶质活度变化的本质,并在此基础上建立了电场作用下二元系合金中溶质活度变化的理论模型.     

九岭幕阜山玲稀濒危植物资源的初步研究

论述了九岭幕阜山珍稀濒危植物的种质资源的地理分布、区系结构及其保护现状。经多年调查研究已知本区分布有第一批国家重点保护植物３２种，它们具有特种多样性、分布局限性、生态脆弱性、区系复杂性、成分特有性及起源古老性等特点。并在分析珍稀物种濒危原因的基础上，提出了珍稀濒危植物种质资源的保护对策。     

数学和泛系方法论

泛系方法论用三层次分析法致力于本体论、认识论、方法论、逻辑学、数学与系统科学的结合及部分拟化,对推广数学定理、解算问题具有较大的应用价值。     

钢管混凝土柔性系杆拱桥施工阶段的静力计算分析

以某大桥为工程背景,采用空间有限元分析方法,对下承式钢管混凝土简支柔性系杆拱桥进行了施工阶段的静力分析与计算;介绍了该类型桥梁结构施工阶段有限元模型的建模要点及其边界条件,并分析了拱肋的位移、应力以及吊杆、系杆的拉力等随施工阶段变化的规律.计算结果表明,该施工阶段静力计算方法较为符合简支拱桥各个施工阶段的受力特点,是可行的,其计算结果可以作为施工监测分析的重要参考.     

完全右P-内射幺半群

本文对幺半群S的任意右商滤子P,给出了完全右P－内射幺半群的“理想一同余”形式的刻划,推广了有关内射S－系的结果。     

内蒙古两个不同温度型草原站点植物科属组成及生态类群对比

在内蒙古草原区选择暖温型（阿贵庙）和中温型（黑山头）两个草原站点对基植物的科属组成,区系地理成份,生活型,水分生态类群和C3／C4光合功能群进行对比,植物的科属组成反映出物种多样性随续上度增加而减少的趋势,科属的相似性较大反映出半干旱草原区植被科属组成的共性,而物种组成的相似性较小则反映了两站点植物随温度及水热组成状况的差异呈出现地理替代与区域分异的特征,水分生态类群比较较为接近,反映出半干旱气体的共同作用。但C3／C4光合功能群比较差异较大,反映出C4植物随纬 度增加,气温降低而减少的趋势。     

由两组元的活度积计算体系组元的活度

本文给出了二元系、三元系及多元系中由两组元的活度积计算体系组元的活度及体系过剩自由焓的方法,该法简明、准确,具有普遍适用意义。     

氨基磺酸系高效减水剂合成及性能研究

为获得对水泥具有高分散及分散稳定性的氨基磺酸系高性能减水剂，研究了合成反应中反应物比例、反应体系pH、缩合时间等条件变化对产物分散及分散稳定性的影响，并对结果进行了分析。结果表明：适宜的反应物比例是获得良好性能的重要因素，对氨基苯磺酸n：苯酚，2为1：2且(n酸 n酚)：n甲醛为1：1．25时所得产物性能好；反应在碱性条件下性能佳；缩合时间以4h为宜。此外，还研究了产物的相对分子量、起泡高度与分散性及分散稳定性的关系，结果显示，产物为非引气型高性能减水剂；相对分子量过低或过高，产物的分散和分散稳定性均不佳。用红外光谱对产物结构进行表征。     

基于网络的船舶航向控制器设计

针对非线性船舶航向控制问题,基于Lyapunov稳定性理论,将网络控制技术融入到船舶自动舵控制器设计方法之中,利用网络化控制系统的稳定性分析方法,考虑船舶系统的实际特点,对船舶航向与控制问题进行研究,并设计一种新型自动舵控制策略.该控制策略计算量小,学习收敛速度快,控制性能良好,能较快地跟踪对象参数变化及适应船舶运行环境的改变.仿真结果不仅表明了这种控制策略能够提供较好的控制性能,而且其计算速度基本上可以满足船舶操纵实时控制的要求.