蚁群算法求解独立到达时间单机提前/拖期调度问题

求解有独立到达时间和完工时间的单机调度问题目前主要采用启发式算法。为研究仿生类算法的应用可行性,采用蚁群算法,以提前/拖期的总惩罚量达到最小为目标。将邻位工作交换法(AP I)用于局部搜索以提高解的质量,并对每一个解的相邻工作间隔时间进行优化调整。用90个测试算例,将蚁群算法求解结果与分支定界法和禁忌搜索法的结果进行比较。结果表明,蚁群算法与分支定界法和禁忌搜索法的结果相当。     

联合卡尔曼滤波在GPS/DR车辆导航系统中的应用

针对ＧＰＳ／ＤＲ车辆组合导航系统的特点,提出了一种卡尔曼滤波算法,并进行了实时跑车试验,结果表明,此算法可有效地提高ＧＰＳ／ＤＲ组合系统的定位性能,增加系统的可靠性和容错能力,并且有良好的实时处理性能。     

拖槽中模拟烟羽浓度的定量研究

目的 探索一种应用于拖槽中模拟烟羽浓度定量分析的便利方法。方法 用图像处理的手段研究烟羽彩色照片的三原色灰度值与烟羽浓度值的关系。结果 模拟烟羽的浓度与其图像红、绿灰度差在一定范围内有双对数线性关系,其线性相关系数达９９．４％。使某复杂地貌模型拖槽实验的烟羽浓度得以量化。用ＤＥＣ图像工作站处理烟羽照片,得到的量化伪彩色图像与实拍照片的视觉效果一致。结论 拖槽中模拟烟羽的浓度可以通过图像处理由普通摄     

敏捷供需链中的准时采购计划方法研究

针对敏捷供需链的管理需求 ,在引入准时化 ( JIT)思想的基础上 ,就如何解决向供应商采购 ,提出了敏捷供需链中的准时采购计划问题 ,并给出了问题的数学描述。利用数学推导 ,将所建的原始优化模型转化成线性规划问题。计算结果表明 ,提出的准时采购计划方法 ,完全可以做到在供应能力平衡的前提下 ,实现敏捷供需链面向客户准时供应的经营目标 ,使提前 /拖期惩罚费用总额极小化。     

基于平方根UKF的车辆组合导航

针对扩展卡尔曼滤波(EKF)在车辆导航中存在着计算复杂、线性化误差大等缺点,将一种新的非线性滤波方法--平方根UKF方法(SRUKF)用于车辆GPS/DR组合导航中.和普遍采用的EKF方法相比,SRUKF方法不仅提高了车辆组合定位的精度和稳定性;而且不需要模型的具体解析形式,避免了复杂的Jacobi-an矩阵的计算,算法更简单,也更加易于实现.为了检验其有效性,将两种方法分剐对车辆GPS/DR组合导航系统进行滤波仿真,仿真结果进一步表明SRUKF方法明显优于EKF方法,是车辆组合导航中一种更理想的非线性滤波方法,真正实现了车辆低成本、高精度的实时定位.     

无安定器航弹刚体运动模型研究

无安定器航弹因不具有传统意义上的飞行稳定性,其飞行过程不同于带尾翼的航弹,现有的以稳定飞行为基础的航弹弹道模型已经无法揭示其运动规律。该文以刚体一般运动理论为基础,引入了斜置坐标系和摆动轴坐标系,提出了航弹摆动角速度矢量轴高低角和方位角、斜置姿态角等概念,确定了姿态角与斜置姿态角之间的转换关系,建立了能够准确反映无安定器航弹空中运动特性的刚体运动模型。仿真计算结果表明：利用该模型求解无安定器航弹的弹道问题,克服了使用常规航弹弹道模型出现的“无界”问题,既可以准确地计算无安定器航弹的质心运动轨迹,还可以准确地描述摆动角速度矢量的变化规律,为全面掌握无安定器航弹的弹道特性奠定了基础。     

浅议航摄影像的应用

航摄影像中所反映出的不同信息在社会生产、建设中发挥着重要的作用,大量的信息,正越来越多的被不同领域、不同行业所认识,应用范围日趋广大。     

贝塞尔大地主题正解的改进算法

为解决目前贝塞尔大地主题正解算法中存在的问题,应用球面三角形正余弦定理和三角级数回求方法,给出一种适用于任意条件的大地主题正解的改进算法.该算法不需要迭代计算,适用传统正解算法中的奇异情况,解决了求解三角方程中方位角的多值对应问题.仿真结果表明,该算法与距离长短无关,适用于任意特殊情形,具有通用性,对远洋大地线航法计算具有一定的应用价值.     

通货膨胀影响需求且短缺量部分补足的库存模型

建立了固定计划期上的变质性产品库存模型,其中利用折现现金流法计算各项成本,需求考虑通货膨胀的影响,允许缺货且短缺量部分拖后.证明了系统总费用最小的必要条件,然后简化了模型,并给出了有效的求解方法.最后,用数值例子和灵敏度分析对模型进行了说明.     

CUKF算法及其在移动机器人组合导航中的应用

针对移动机器人位置的精确估计问题,提出一种附有约束的无色卡尔曼滤波(CUKF)算法.由于无色卡尔曼滤波(UKF)在处理非线性问题时,无需计算Jacobian矩阵或Hessian矩阵,从而有效地减小了线性化对非线性系统误差的影响.CUKF算法很好地利用了UKF的非线性滤波特点,在其基础上增加某种约束.将地理信息系统(GIS)环境下的地图数据库中的道路方向信息作为约束条件,通过引入拉格朗日函数解决具有约束的差分全球定位系统/航位推算(DGPS/DR)组合导航系统的非线性最优估计.仿真实验结果表明:CUKF比UKF能够更有效地提高定位精度.