山区航道泡漩水成因与碍航特性分析

我国山区河流峡谷河段众多,坡陡流急,河床起伏曲折,泡漩水恶流态随时可见。泡漩水险滩的存在严重地制约着当地航运的发展,了解和分析泡漩水产生的原因和碍航特点,是泡漩水险滩整治研究的前提。     

GPS—RTK技术方法在测量中的应用

对GPS—RTK的测量原理、误差分析及参数转换等进行简要阐述,并介绍了RTK高程测量的方法。阐述了RTK应用于数字化测图的作业流程及其注意事项,并针对生产实践中存在的作业问题,找出提高GPS—RTK高程测量精度的措施;对GPS—RTK作业时应注意的若干问题进行了说明。     

青海托勒南山地区航磁异常特征及钛铁矿找矿方向

青海托勒南山一带矿产资源丰富,以钛、磁铁、金、铅锌等多金属矿为主,研究区位于托勒南山以北大白石头沟一带,分布两处明显磁异常带。在总结分析研究区区域地质背景的基础上,通过对航磁异常的综合查证,结合前人地质、矿产、物探、化探等资料,重点对区内航磁异常的成因、地质背景、矿化蚀变、成矿条件、找矿标志等进行了综合研究,筛选了3处找矿有利地段,为下一步该区开展矿产勘查工作提供重要找矿线索。     

联合卡尔曼滤波在车辆组合导航系统中的应用

GPS/DR组合导航系统是一种低成本、高可靠性的车载导航设备.针对陆地车辆GPS/DR组合导航系统的特点,设计了用于该系统的联合卡尔曼滤波器,给出了滤波算法,并进行了实地跑车实验.理论分析和跑车实验的结果表明,联合滤波方法不仅有效地抑制了DR系统的误差发散,而且能够充分利用DR的数据信息对GPS定位的随机误差进行补偿,从而有效地提高GPS/DR组合系统的定位精度及容错能力.     

一种基于MEMS惯性传感器室内行人航位推算算法

在室内行人定位中,行人航位推算 (Pedestrian Dead Reckoning, PDR)由于不需要外部辅助信息,而被广泛应用。针对传统室内PDR存在步长局限性等问题,提出了一种基于微机械电子系统(Micro Electro Mechanical System, MEMS)传感器的行人航位自适应拟合推算算法。该算法选用六位置法和卡尔曼滤波器(Kalman Filter, KF)作为对加速度计和陀螺仪原始数据误差处理方案。通过过零检测和步态短时不变性计算脚的运动状态,并结合加速度自适应拟合行进距离,最后利用位置推算解算行人的运动轨迹。仿真结果表明,该算法在95 m运动距离内,最大误差不超1.5 m,具有良好精确性和灵活性,适用于实际的室内行人定位。     

一种临近空间长航时定点驻留高空飞艇

 临近空间高空飞艇飞行于距离地面20~50 km 高度的平流层空间,能够实现长航时飞行以及高空定点驻留,在长期驻空、高空探测、定点驻留、战效评估、导弹防御、电子对抗等诸多领域具有广泛的应用前景。随着轻质高强蒙皮材料的研制和循环太阳能源技术的发展,发展临近空间飞艇成为当前研究的热点。美国、中国、欧盟、日本、韩国等许多国家都投入了大量经费研制临近空间飞艇,已经取得了一定研究进展。     

移动式平台拖航作业风险分析及应急处理措施

分析移动式平台在拖航作业中的风险,进而对潜在的风险制定应急处理措施,才能减少人员伤亡及财产损失.在严格遵守和执行拖航法律法规及标准的前提下,通过分析大风涌浪中拖轮及平台的稳定性、渔业渔船及过往船只不遵守海上航行规定对拖轮的干扰、大雾等极端天气的影响、拖航作业过程中突发意外事件对拖航造成的风险,制定了一系列应急处理措施....     

基于主动信标和航位推测法的多机器人位置最优估计

针对一种新的多机器人交替定位方式,研究基于主动信标和航位推测法的多机器人位置估计算法. 指定多机器人中的3个保持静止作为信标机器人(不一定始终是同样3个机器人),其它机器人作为移动机器人. 通过超声波测距得到移动机器人与3个信标机器人的距离,并通过IEKF(iterated EKF)算法将距离信息和移动机器人的航位推测信息相融合,实现移动机器人位置的最佳估计. 轮流交换机器人作为主动信标的角色,即可实现多机器人的位置估计. 实验验证结果表明,移动机器人的位置估计误差在±10 mm之内;该方法有效,且不需要在环境中设置固定信标,可应用于未知环境.     

利用航片解决大型工程占地的分级赔偿问题

快速准确地确定大型工程占地的质量和数量,合理赔偿当地群众的损失,是每个大型工程动工前最棘手的问题之一。利用航空遥感和图象判读的手段,较好地解决了引黄济青工程中棘洪滩库区占地的分级赔偿问题。本文详细阐述了图象的选择方法和判读依据,土地分类分级的实用标准,图象解译和成图过程中的精度控制以及成果验证方法等过程,为征地赔偿以及保证工程按期开工提供了科学依据。这对于今后此类工作具有重要意义。同时也为遥感技术应用于大型工程开辟了新的领域。