减摇鳍半实物仿真系统的设计与实现

主要讨论了减摇鳍半实物仿真系统的实现问题，通过P－M海浪波谱，采用能量等分法再现了不同海情下的二维海浪，采用半物理方法对船舶横摇运动进行了有效模拟。系统的实际测试显示，性能达到了期望要求。     

多工序能力平衡的提前／拖期生产计划方法的关键工序法

本文在跟踪当今提前／拖期生产计划方法研究现状的基础上，提出了解决考虑多工序能力平衡的提前／拖期生产计划方法瓶颈问题出得一种解决方法─关键工序法，为将集ＭＲＰ与ＪＩＴ于一体的提前／拖期生产计划方法应用于实际架起了桥梁．     

车辆自主导航系统的双滤波器模型及其导航算法

给出了车辆自主导航系统的双滤波器模型及其航位递推算法 ,在导航解算的每步递推中 ,先用航向滤波器进行航向捕获 ,再用航位滤波器进行航位捕获。这种方法利用两个线性滤波器分别进行航向 /航位估计 ,避免了常规导航算法由于观测方程线性化引起的模型误差 ,算法稳定性好 ,且计算量较小。现场跑车试验表明 ,给出的双滤波器模型及其算法能够获得满意的导航精度     

强跟踪滤波在车辆组合定位系统中的应用

介绍了强跟踪滤波理论,研究了强跟踪滤波在车辆GPS/DR组合定位系统中的应用,通过仿真实验,比较和分析了强跟踪滤波和扩展Kalman滤波在车辆GPS/DR组合定位系统中的定位误差,从定位误差可以看出强跟踪滤波比扩展Kalman滤波有更好的滤波性能.     

基于精化后似大地水准面模型的ADS80空三加密精度分析

为解决徕卡ADS80推扫式航摄仪在大面积航空摄影测量空三加密中投影变形的问题,文中对在航空摄影测量时椭球高至正常高投影转换问题进行了研究。结合青海省历年来的CORS站点及基础控制点,利用移去—拟合—恢复的方法拟合出实验区似大地水准面模型,利用该模型将实验区像控点椭球高归算至正常高,将该结果用于空三加密时,无须进行传统实验研究后的坐标投影及转换。经验证基于此方法的加密结果符合规范要求,即解决了高程投影问题,又提高了测绘工作效率。     

浅析链条炉常见故障及解决措施

链条炉运行过程中的几种常见故障直接影响锅炉的正常生产及锅炉热效率。本文主要分析了造成故障及热效率降低的原因并提出了解决方法及预防方法措施。     

52.88m公路简支钢桁梁浮拖架设施工技术

公路简支钢桁梁浮拖架设是一个新的尝试,较好地丰富了钢桁梁浮拖架设的内容。对施工方案进行了比选,介绍了拼梁平台、纵移滑道、浮船托架、牵引设备等主要施工设施及`悬臂拖拉、浮船计算、模拟试验、实施浮拖、高位落梁等关键施工技术。     

一种基于抗差滤波的行人导航算法研究

行人导航系统(pedestrian navigation system, PNS)通常采用全球定位系统(global positioning system, GPS)和航位推算(dead reckoning, DR)组合导航的方式进行定位,因此其定位精度易受GPS定位误差特别是定位粗差的影响。为了减小这种影响,提高行人导航系统定位精度,采用了一种基于抗差滤波的GPS/DR组合行人导航算法。该算法首先对DR系统误差建模,获得行人导航系统卡尔曼滤波模型,再通过GPS与DR系统观测量之差,估计当前观测噪声与先验统计特性的符合程度,利用等价权实时调整观测权值,以避免观测粗差对组合导航精度的影响。最后通过对实测数据的分析表明,在GPS定位误差较大或含粗差情况下,该方法较卡尔曼滤波算法能明显抑制定位误差的影响,将定位精度提高5 m左右,能够在不增加硬件的基础上有效提高GPS/DR组合行人导航精度。