车用液压制动系统故障分析及其预防措施

对车用液压制动系统的故障及其原因进行了简要分析，提出了预防故障发生的一些措施及建立制动压力检测系统的设想．     

动态联盟中多方案伙伴挑选问题的软计算算法

描述了虚拟企业动态联盟中，含有多个子项目的活动网络伙伴问题，以满足伙伴方案满意度下的最小化竞标花费与拖期惩罚之和为目标，并为之建立0－1整数规划模型，同时进行了方案有效性过滤，减小了解空间，量化了模糊决策，设计了嵌入模糊决策规则的遗传算法（软计算方法），使得算法具有比普通遗传算法更好好的寻优能力，在大规模问题求解上，该算法具有比分枝定界法更快的速度，结果表明了模型和算法的有效性和应用潜力。     

桥梁类水上水工建筑物碍航度的评价

分析并研究了影响桥梁类水工建筑物的碍航度的因素，量化其对水面船舶作业的影响程度，考虑不同船型尺度和多种因素的影响，运用模糊数学处理方法得出桥梁类水工建筑物的碍航度的综合评判结果，较简单地考虑单一因素比人为地进行主观臆断优越得多，另外，船舶模型数据化，评判过程程序化，也可使人为因素减到最小。     

Distribution and origin of high magnetic anomalies at Luobusa Ophiolite in Southern Tibet

The Luobusa Ophiolite,Southern Tibet,lies in the eastern portion of Indus–Yarlung Zangbo suture zone that separates Eurasia from the Indian continent.An aeromagnetic reconnaissance survey has revealed an EWtrending Yarlung Zangbo River aeromagnetic anomaly zone,and it is considered to be caused mainly by the Indus–Yarlung Zangbo Ophiolite.The Luobusa Ophiolite reflects the eastern portion of the Yarlung Zangbo River aeromagnetic anomaly zone.Conventionally,the ultramafic rock in the Luobusa Ophiolite is considered as the origin of the high magnetic anomalies.However,results from the surface magnetic survey and the magnetic susceptibility measurements from drill cores indicate that the high magnetic anomalies are distributed inhomogeneously in the Luobusa Ophiolite.In some cases,the susceptibility exhibits more than 30 times difference between two sides of the same sample.A fact emerged that the susceptibility of dunite with serpentinization is higher than that of fresh dunite,harzburgite and chromite when we analyzed the measurement results.In order to understand the origin of the high magnetic anomalies,we measured the density and susceptibility of 17 samples,microscopic and electron probe analyses have been performed as well.The result indicates the presence of dunite with serpentinization containing an abundant of micro-fissures filled with magnetite.Olivine has a susceptibility of about 2.7–351(910-5SI),pyroxene about 16–320,and chromite about200–800.All these units feature relatively low susceptibility in ultramafic rock,and only the magnetite is characterized by a high susceptibility of about 200,000(910-5SI).Based on these observations,we conclude that the precipitation of magnetite in the process of serpentinization of the olivine caused by the geological process in the Luobusa Ophiolite is the origin of high magnetic anomalies.     

综合地球物理方法在商丘一带航磁异常查证中的应用

通过地面高精度磁法测量,在研究区圈定了商C-1至商C-8八个规模大、强度高的地磁异常,在对它们的场源性质、深度、规模、形状等特征深入研究解析的基础上,在商C-1和商C-6异常上分别布设了地面高精度磁法、地面高精度重力、可控源音频大地电磁测深(CSAMT)综合物探剖面做重点研究,并根据综合剖面异常推断解释成果分别布置ZK01和ZK03孔予以钻探并辅以综合测井验证,结果在ZK01孔发现了太古界太华群的巨厚磁性矿化层,在ZK03孔中发现了9层铁矿体或矿化体.     

新的非线性滤波算法在GPS/DR组合导航中的应用

为解决传统粒子滤波算法中样本贫化的问题,提出一种新的粒子滤波算法.在重要性采样过程中,利用最新测量值,结合UKF滤波来产生粒子滤波中的建议分布;同时在再采样过程中,用高斯混合模型表示后验状态密度,引入最大期望(Expectation Maximization,EM)算法来获得该后验状态密度的参数,从新的参数分布中进行采样得到样本粒子,取代传统的再采样过程.把新算法应用到车辆组合导航系统中,仿真结果表明新算法的有效性.     

基于信息融合的GPS航位推算组合导航系统设计

全球定位系统（GPS）和航位推算（DR）两种定位方式的结合,构建了基于卡尔曼滤波的算法,实现陆地GPS/DR组合定位系统的数据融合,当其中任何一个子系统出现故障时联合滤波器仍然可继续为用户提供导航服务。本文简介了GPS/DR车载组合导航。系统的设计原理及运用联合卡尔曼滤波进行数据融合的实现方法。     

大伙房水库断裂构造特征的航磁解释

为查明大伙房水库库区的断裂构造特征及分布,保证工程的正确选址,使工程建设与其他地质环境相协调提供基础资料,利用航磁手段,编制了航磁△T磁场等值线图,将该区断裂构造分为四组,对其分布特征进行解释.不同性质磁场区之间,分界线两侧区域地质发展及演化存在明显差异,其断裂规模大、切割深;线性正或负磁异常带,反映出断裂控制与周边地区的岩性变化;串珠状线性异常带中的单个异常多呈等轴状或似二度异常,沿断裂存在着岩浆活动,断裂切割的深度较深.     

基于航位推算的LEACH协议改进算法的研究

本文首先分析了LEACH这种经典的无线传感器网络路由协议存在的一些问题,指出了它的优缺点,在此基础上提出了一种新的LEACH协议改进算法——DR-LEACH,该算法主要通过航位推算方法来减少数据收发次数,进而达到减少能耗的目的。通过计算和NS2仿真实验表明,DR-LEACH算法在不影响数据精度的前提下,延长了网络生存周期,有效的证明了该算法的可行性。     

全垫升气垫船的航向稳定性

建立了全垫升气垫船的4自由度操纵运动数学模型.采用水平面平面运动机构进行约束模型试验来测量气垫船的水动力,试验中改变了速度、漂角、摇首角速度和横倾角;用风洞试验来测量气垫船的空气动力,试验中改变了漂角和螺旋桨的推力.对直航和斜航的航向稳定性进行了计算.计算结果表明,全垫升气垫船的航速越高,航向稳定性越好,在越峰前不具有航向稳定性;逆风对于航向稳定性是有利的,顺风则不利.