基于四元数的导弹反步控制及全方位算法应用

针对传统四元数适应范围小,分析误差困难问题,基于误差四元数的概念深入研究了姿态误差形式和姿态角和四元数全方位转换问题,提出了姿态角和四元数的全方位转换算法。该算法实现了姿态角和四元数的-1800到1800全空间转换,并且具有抗扰动的能力,同时将四元数与非线性反步(backstepping)方法结合,进行了导弹姿态控制。仿真表明了全角度算法的正确性,以及基于文中的四元数姿态误差方程可有效进行导弹全方位姿态控制。     

基于运动生物力学的三维人体运动模型

针对三维虚拟仿真中人体模型标准定义不统一的问题,从运动生物力学的角度出发,提出了层次化建立人体运动模型的方法。首先将人体运动中的关节进行了分类,然后描述了一种通用的人体模型并定义了其数据结构。对手、足、脊柱等具有特殊运动特性的器官进行了单独分析和定义。这一人体模型表示方法在具有生物力学特性的人体运动表示中有较好的通用性。     

采用数字化教学手段改进音乐课堂教学

数字化教学实现了声乐教学直观化，拓展了声乐教学的领域。将数字化技术引入音乐教学之中，利用科技改进音乐课的教学模式，可有效地提高教学效率。     

三维动画中运动重定向技术研究

运动重定向是三维动画中进行运动编辑与合成的重要方法之一.通过重定向可以将已有运动映射到目标模型上,对运动数据加以重用.本文对现有的运动重定向技术进行了总结,从理论到具体实现等各个方面都作了详尽的剖析,提出了运动重定向技术需要研究和解决的问题,可为深入研究运动重定向技术提供有益的参考.     

提高甘肃省人民体质健康干预研究的构想

国民体质监测工作是掌握一个国家或地区人民体制状况的重要手段,作为全民健身运动的重要组成部分,已经成为一项政府工作在全国范围内开展.本课题旨在通过对我省不同职业、不同年龄的人群进行大面积的体质测试,全面了解我省居民的身体状况,掌握我省人民体质的现状以及变化规律和特点,同时针对测试中反映的问题,采取有效的针对性干预措施,指导人们科学参加健身运动锻炼,合理进行健身与营养补充,改善和提高我省人民的体质与健康水平,为我省21世纪的可持续发展提供有保障的身体质量好的人力资源.     

振动条件下齿轮副的运动特征

根据齿轮系统的振动运动,建立了在振动条件下齿轮副实际中心线方程和理论啮合线方程,分析论证了实际中心线和理论啮合线的运动及实际啮合线的形态.结果表明,由于系统振动的原因,齿轮副的实际中心线和理论啮合线是以平面运动方式变化的,实际啮合线(即啮合点的轨迹)是一条曲线.同时,系统振动还使啮合齿对提前或迟后进入啮合、提前或迟后退出啮合.     

我国少年篮球运动员运动水平发展现状分析

本文通过对全国11个少年篮球队、共计261名运动员的五项身体素质和基本技术的测试成绩进行处理并结合比赛,揭示了目前我国在少年篮球运动员竞技能力训练过程中存在有基本技术不扎实,技术动作欠规范,运动员的弱手控制球和支配球能力较差,同时运动员的心理素质较差,自我表现的欲望不强,易受客观环境的影响等心理问题,并提出了相应的改进意见,其目的是为今后的选材、训练和竞赛工作提供客观依据。     

运动与人体健康的关系研究

通过医学检验与鉴定，普通人与长期参加体育活动的人生理指标有着明显的差别。突出特点是长期参加体育活动的人，生理、生化指标多数人属于健康范畴。本文从生理机制方面分析了体育对人体的影响，体育不仅能够增进健康，而且还有预防疾病和治疗疾病的作用。     

中国龙狮运动市场特征及其影响因素分析

运用文献资料法、问卷调查法、访谈法与数理统计法对中国龙狮运动市场特征及其影响因素进行研究,探讨了中国龙狮运动的市场现状,分析了中国龙狮运动市场发展的主要影响因素,并在此基础上提出中国龙狮运动市场改革与发展的对策和措施。     

平面六杆机构的运动分析及仿真

采用杆组法建立机构运动分析的数学模型。基于Ture Basic编程计算机构的运动参数,为动力学分析提供依据。使用虚拟样机技术对机构进行运动学仿真,计算结果及仿真结果相互验证,证明了杆组法分析的有效性和仿真结果的可靠性。