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211.
212.
基于行为的多自由度机器人运动规划 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种有效的基于行为的多关节机械手的运动规划。该规划将低级的运动规划和高级的行为决策结合在一起,在将位于机器人工作空间中的障碍物快速映射到姿态空间中的算法基础上,通过传感信息来计算局部障碍物的信息,从而形成姿态空间中障碍物的模型。定义了几种类型的行为来描述机械手的运动,并给出了选择行为的规则。而这些行为都是用基于姿态空间的算法可实现的。该方法适于多关节机器人在非确定环境中实时规划的要求。 相似文献
213.
刘治 《黔西南民族师范高等专科学校学报》1997,(4):67-70
本文从微观体系状态所涉及的因素出发,讨论了各因素在描述状态中的作用,指明了“状态”是物理学中应用最广泛,功能最特殊,内涵最丰富的词汇之一。如果能够完备而准确地把握体系状态的函数形式,就会为问题的最终解决奠定一个坚实而良好的基础。 相似文献
214.
215.
邰持明 《宝鸡文理学院学报(自然科学版)》1996,16(4):87-89
当系统偏离平衡位置时,对可能发展的三种现象进行讨论,现用势能和微分的概念进行了分析,再引入一些常见的自然现象实例去说明。 相似文献
216.
本文给出完整保守力学系统用H函数和L函数联合表示的运动微分方程讨论该方程的运动积分和方程的不变性。 相似文献
217.
218.
石德华 《北京理工大学学报》1996,(1)
用解析方法分析了测量微弱脉冲电量与微弱电流(分别达10-6~10-9C和10-6~10-12A)的冲击电流计与灵敏电流计的工作状态,给出了运动特性曲线,揭示了状态参量的物理本质.计算与测定了临界冲击常数kb与无阻尼状态下冲击常数ka之间的关系. 相似文献
219.
王焱 《济南大学学报(自然科学版)》1996,(4)
机器人的运动,必须沿着贯穿空间一组点的曲线,从初始位置达到最终位置。若使机器人的运动符合上述要求,必须对其运动轨迹有一个合理的规划。本文将就在关节变量空间进行的关节内插轨迹4-3-4分段法进行分析与计算。使用这种方法,可以快速计算出机器人关节在任意轨迹段的位置、速度和加速度,描述机器人手部在规定路径上的运动 相似文献
220.
运用图解法对非线性电阻网络运动方程进行消元和代入运算,以此确定其工作点、DP图和TC图。该方法对工程设计有一定的实用价值。 相似文献