具有弱周期调制的形变超晶格退道效应

把超晶格“折沟道”对粒子的作用等效为形状相似的弱周期调制。利用正弦平方势把粒子运动方程化为具有外周期弱调制的非线性微分方程，导出了退道系数与晶格形变的关系。利用多尺度法研究了系统的主共振和子共振。     

粘滞阻力作用下的抛射体运动

讨论在粘滞阻力R^→=-kv^→作用下抛射体运动所遵从的运动运动规律，画出轨迹曲线，并与理想情况进行比较。     

基于DSPs的运动目标检测与匹配

建立了一个基于TMS320C6701的DSPs系统,实现复杂背景中单个运动目标的实时跟踪.同时给出在复杂背景下人物自适应跟踪的实验结果.在这基础上,结合运动目标检测技术和模板匹配法,讨论一个复杂背景下多运动目标自适应跟踪系统,同时也给出运动目标检测和模板匹配的实验性结果.     

压片机加压机构方案设计及运动分析

压片机是将陶瓷干粉压制成直径为34mm、厚度为5mm圆形片坯的装置，阐述了压片机加压机构设计过程，并应用C语言程序对运动进行了分析。     

浅析大学生社团建设在素质拓展活动中的作用

大学生素质拓展的目的,旨在培养大学生的创造性思维能力和实践工作能力,而符合大学生的身心特点的社团建设能为锻炼和培养学生的创造能力和实践能力架设一道中介桥梁,成为大学生素质拓展活动重要的有效发展途径.     

时滞分布参数系统变结构控制器的设计

研究了一类多时滞抛物型分布参数系统的变结构控制问题．通过非奇线性变换建立了系统的滑动模运动方程，设计了系统的无记忆功能的变结构控制器，给出了运动轨线到达滑动模态区的时间的估计．     

双曲空间上超Brown运动的一个渐近性质

1 概念及介绍超过程是一类取测度值的分枝Markov过程.虽然Euclid空间和一般抽象空间上的超过程的研究已有很多,但关于Riemann流形上超过程的研究目前还很少.本文考虑d维双曲空间上的超Brown运动,并给出此超Brown运动的一个渐近性质(参见推论1).Iscoe在文献[3]中考虑过Euclid空间上的类似问题.和Iscoe的工作相比,本文不仅在方法上有所改     

用回转变换张量法求解FANUC S—5机器人的运动学问题

本文就一台六轴通用机器人ＦＡＮＵＣ Ｓ－５，建立了它的运动学模型，利用回转变换张量法求解出运动学正逆问题的封闭式解。在求解逆问题的过程中，根据ＦＡＮＵＣ Ｓ－５的结构特点分析了其可能的所有解，从而为机器人的运动空间分析、轨迹规划以及在此基础上开发应用系统提供了运动学理论依据。     

平面连杆机构的防卡可靠性

本文考虑了平面连杆机构中运动副轴线的偏移和歪斜对机构的影响。并进行了由此而引起的机构防卡住问题的可靠性分析。最后以铰链四杆机构为例，阐述了该分析方法的应用情况。     

大学生运动成就心理控制点与情绪的关系

就大学生运动成就心理控制点与情绪的关系进行了调查分析．结果表明：运动成就内部控制点与积极情绪体验相联系，自信心水平较高；外部控制点则与消极情绪体验相联系，自信心与自我能力感较低．心理控制点、失败控制点在各种情绪体验中表现出较显著的差异