无线体域网中动态分配队列长度的调度算法

在无线体域网的调度算法研究中,当网络中通信链路质量较差时,传感器节点之间的数据通信存在丢包率高和资源利用率低的问题。为此,文章提出一种根据实时速率动态分配队列长度的优先级调度算法,以排队系统模型为基础进行理论分析,并将其与固定队列长度算法进行比较。仿真结果表明,当紧急数据数量突增时,该动态队列长度算法显著提高了系统的吞吐量,降低了数据的丢失概率,保障了系统数据通信的可靠性。     

基于RUKF-IMM的非线性系统滤波

从交互式多模型估计(IMM)方法的特点出发,提出用IMM估计方法对有测量数据丢失的非线性系统进行估计.IMM模型集中包含两个模型:一个模型对应测量数据丢失情况,另一个对应测量数据未丢失.最终基于两个模型的估计进行融合得到估计结果,改善估计器在测量信息丢失情况下的稳定性.采用随机无迹卡尔曼滤波(RUKF)方法对每个模型分别进行滤波,消除标准无迹卡尔曼滤波(UKF)方法的系统误差.仿真结果表明:在测量信息丢失的情况下,提出的估计方法在稳定性与估计性能上都优于传统的基于单模型的非线性系统混合估计方法.     

基于边依赖平均驻留时间方法的采样系统镇定问题

该文研究了采样控制系统的镇定问题.首先,根据控制输入是否丢失将采样系统建模为切换时滞系统.采用可容许边依赖平均驻留时间方法设计切换信号,此切换信号由快速和慢速可容许边依赖平均驻留时间方法组成.应用多Lyapunov函数方法,得到了保证系统指数稳定的相关结论.最后,仿真结果验证了所得结果的有效性.