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101.
102.
本文应用拉格朗日方程和保罗近似方法[1]来建立我院钢铁机器人—1操作手的动力方程。为了突出动力方程的物理意义,而根据操作手机构的动能和势能,来找出各关节力矩与各关节角加速度之间的简单关系式;为了实际应用,利用保罗近似方法来简化求导计算过程。 相似文献
103.
在超有意义下建立了广义锥次凸集值函数松弛鞍点无存在的非导数型Kuhn-Tucker条件,并证明了这一条件的充分性. 相似文献
104.
采用拉格朗日松驰法处理城市电网规划的难点之一-离散性质的固定费用,把难求解的带固定费用的网络优化问题转化为易求解的线性规划问题,从而弥补了线性化方法和分枝定界法的不足,采用了速度较快的网络流法求解线性规划问题,并把功率最优流向的自动选择巧妙地嵌入到了网络流法中,不会因为人为选定功率流向而导致非最优解,实际计算结果证明了本方法的有效性。 相似文献
105.
指出了Maxwell型应力松弛方程的局限性,并分别从高分子材料应力松弛过程的活化能及高分子链间物理交联结构对应力松弛的影响出发,首次推导了高分子科技界及工程界广为公认的形式上带有t^n因子的应力松弛经验方程,并对其有关参数的物理意义作了分析。 相似文献
106.
拉格朗日方程折符合生成及其应用 总被引:1,自引:0,他引:1
陆晓敏 《河海大学学报(自然科学版)》1996,24(6):39-43
利用人工智能语言来编写符合操作程序,实现了拉格朗日方程的符合生成,并应用于多刚体系统动力学,使得从推导方程到数值模拟都可以用计算机来完成。 相似文献
107.
拉普拉斯变换在聚合物粘弹性理论中的应用 总被引:1,自引:1,他引:1
李漪 《上海交通大学学报》1996,30(5):141-145
将拉普拉斯变换应用于聚合物粘弹性理论,使粘弹性材料的特性函数如松弛模量、蠕变柔量以及表示动态力学性能的函数之间的关系简单明了,并用拉氏变换定义松弛谱和推迟谱,将各粘弹函数相互联系起来. 相似文献
109.
110.
讨论内分裂为不完全LU分解时,松弛型二级多分裂方法的收敛性.当系数矩阵为单调矩阵或H-矩阵时,证明了松弛因子的收敛域严格包含区间(0,1],改进了已有的结果. 相似文献