拉格朗日乘子法在信息论中的应用

介绍了通信系统中信息的度量方法,叙述了拉格朗日乘子法在信息论中的一些重要应用,期望揭示出信息论的基本特点,以利于信息论的教学与学习。     

从《几何原本》到《方法论》

几何学起源于观天测地这一类实践活动。公元前三百年，希腊几何学家欧几里得（Euclid，B．C．330-B．C．275）总结前人的经验写成《几何原本》。他把人们公认的一些概念和命题列为定义和公理，在此基础上用演绎法叙述几何命题，证明几何定理。《几何原本》是数学中公理体系和演绎推理的典范。它有许多版本（十三卷或十五卷），被译成各种文字在世界范围内广泛流传。最初它的公理体系是不完整的，后来由德国数学家希尔伯特（D．Hilbert）重新整理和完善，至今为止的中学平面几何和立体几何的内容仍属于欧几里得几何。《几何原本》的中文译…     

基于线性插值的异常采样值实时辨识方法

采样数据异常会引起电力系统中继电保护装置和测控装置的误动作,现有方法在短数据窗下难以区分电气量异常采样值和故障时的正常采样值.本文推导了电力系统电气量相邻采样数据的线性插值余项误差,采样正常时该误差较小,出现异常采样点时该误差较大.在此基础上给出了误差的门槛值确定方法,以此来实时判断采样值是否异常.仿真验证了该方法的可行性.     

拉格朗日方法在电路分析中的应用

给出了一般电路的各两种形式不同的拉格朗日函数和耗散函数，通过求解相应的拉格朗日方程，就得到了电路的有关结果。     

步行助力机器人动力学分析与仿真

本文针对步行特点,结合拉格朗日方程,分别针对单腿支撑相及双腿支撑相建立其相应的动力学方程。由于人-机混合系统是一个复杂的动力系统,由多个关节和多个连杆组成,具有多个输入和多个输出,为便于分析,对模型进行必要的简化与假设,动力学分析与仿真结果可用于选择适当尺寸的传动机构、电机转矩及是否需要重新设计机械结构。     

泰勒公式的应用

本主要介绍了泰勒（Taylor)在微分学中的几种应用并举例加以论证。     

Group consensus for multiple networked Euler-Lagrange systems with parametric uncertainties

In this paper,a group consensus problem is investigated for multiple networked agents with parametric uncertainties where all the agents are governed by the Euler-Lagrange system with uncertain parameters.In the group consensus problem,the agents asymptotically reach several different states rather than one consistent state.A novel group consensus protocol and a time-varying estimator of the uncertain parameters are proposed for each agent in order to solve the couple-group consensus problem.It is shown that the group consensus is reachable even when the system contains the uncertain parameters.Furthermore,the multi-group consensus is discussed as an extension of the couple-group consensus,and then the group consensus with switching topology is considered.Simulation results are finally provided to validate the effectiveness of the theoretical analysis.     

退役赫歇尔望远镜将缓慢漂泊

赫歇尔空间望远镜的控制团队已于近日清空了卫星的燃料贮箱,并指令其切断所有通讯。此时,这颗与地球相距214万公里的空间天文卫星正在围绕着太阳缓慢漂泊。赫歇尔空间望远镜又称"赫歇尔空间天文台",安装有空间中最大的,直径达3.5米的反射望远镜,并搭载了3个最先进的探测设备,使其成为太空中最为强大的天文     

GPS事后差分无人机遥感平台

小型无人机遥感系统是近几年随着国家科学技术的进步而发展起来的新型遥感手段，相较于传统载人飞机的航摄方式具有使用成本低、机动灵活、载荷多样性、用途广泛、操作简单等优势，在现代测绘行业中发挥着越来越重要的作用，但也有自身的不足，如：飞行姿态稳定性差、POS精度不高等。结合无人机遥感系统本身的优势与不足，确保系统研发与应用的可靠、稳定的有所发展，我们对现有的无人机平台进行了部分改进并运用GPS事后差分技术及拉格朗日插值法开发完成了一套具有先进水平的航片位置精度高的固定翼无人机遥感平台。     

拉格朗日中值定理的证法探究

本文从拉格朗日中值定理证明的基本思想方法出发，得出可引入无数个辅助函数证明拉氏定理的结论，并给出了引入辅助函数的五种思考方法。