一种规则形式的空间机构动力学方程及其求解(英文)

本文利用4×4矩阵和拉格朗日方程导出了统一形式的空间机构动力学方程。并基于此方程,提出了一种求解空间机构动力响应的新方法,算例表明,该方法是行之有效的。     

多元函数Taylor公式中间值θ的渐近性

本文给出了多元函数Taylor公式中间值θ的渐近性,即当区间长度趋于零时,中间值θ的极限位置。     

边界摄动情况下一类二阶半线性椭圆型方程的边界层现象

本文考虑一类二阶半线性椭圆型方程的Dirichlet问题在边界摄动情况下的边界层现象。运用多参数展开法简捷地构造微分不等式,得到解的存在性及高阶一致有效渐近解。     

初等函数的导函数计算机符号算法

本文应用结构化程序设计思想和递归算法;对初等函数的导函数符号求法,用PASCAL语言设计了一计算机算法。为了适应递归,对初等函数的结构作了规范处理,给出了三个互相递归调用的子过程。利用这三个过程,给出了示意性程序。     

收敛正项级数余项r_n的最优估计

对收敛正项级数余项r_n的估计有个优劣问题,本文对这个问题作了研究。首先给出正项级数余项r_n的最优估计概念,并指出这种最优估计的基本性质和意义,证明最优估计的两个充要条件,还给出了三个充分性定理(判别法)。最后的例子是判别法的应用和最优估计概念的实例说明。     

对拉格朗日定理证明的探索

本文就采用不同的几何手段，引进相应的辅助函数，对拉格朗日定理的证明，进行了探索。     

Чаплыгин非完整系统的拉格朗日定理

本文将完整系统的拉格朗日定理推广到非完整系统。首先讨论了系统平衡的充要条件，其次对保守系统利用李亚普诺夫直接法和稳定性定义证明了推广的稳定性定理；最后举例说明定理的应用．     

关于双星系统的能量

本文利用广义相对论理论中的后牛顿近似结果，计算出双星系统的伴星的总能量．     

钢铁机器人—1操作手动力方程的建立

本文应用拉格朗日方程和保罗近似方法[1]来建立我院钢铁机器人—1操作手的动力方程。为了突出动力方程的物理意义,而根据操作手机构的动能和势能,来找出各关节力矩与各关节角加速度之间的简单关系式;为了实际应用,利用保罗近似方法来简化求导计算过程。