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121.
本文论述了一种结构简单,行之有效的机器人运动规划系统,能迅速判断机器人与工件的关系,实现浮雕造型机器人无碰撞轨迹规划.  相似文献   
122.
区域资源空间分配的数学原理   总被引:3,自引:3,他引:0  
文章根据经济学的择扰分配原理和区域经济地理学的区划思想,提出资源在地域空间上合理配置的数学规划方法,并指出了应用此方法的有关问题及解决办法。在探讨方法论的同时,文章也得出如下结论:资源的空间分配法则不是域均衡,而是边际收益的空间统一。  相似文献   
123.
本文合成了表面修饰的Mn2O3,超微粒子(UFP)有机溶胶,并采用简并的四波混频(DFWM)手段研究了Mn2O3有机溶胶的三阶非线性光学特性,得到了较大的非线性极化率X3.最后讨论了Mn2O3超微粒子的三阶非线性产生机制.  相似文献   
124.
125.
在直动从动件盘形凸轮的设计中,减少推程压力角可改善凸轮的受力条件,适当的偏置可以减少压力角。本文通过计算机设计方法来确定具有最小凸轮机构尺寸时的最佳偏距。  相似文献   
126.
本文研究下述二阶非线性摄动微分方程(a(t)φ(x(t))x’(t))’+Q(t,x(t))=P(t,x(t),X’(t)①的解之振荡性,并得到了振荡定理。  相似文献   
127.
对Petri网系统的可达性问题做了综合性的阐述和分析, 提出了利用能量优化方法来解决可达性问题的方法, 并在此基础上结合计算代数方法和神经计算模型对可达性问题做了进一步的研究. 主要工作包括 1.给出了Petri网到线性空间的映射规则及其可达性的等价性定理; 2.建立了能量优化模型, 将可达性判断化为优化问题; 3.用神经网络来求解能量优化模型; 4. 最后综合了计算代数方法和能量优化模型的优点给出一个基于计算代数和神经计算的方法. 作者提出了一种利用基于硬件的大规模并行的神经计算来代替基于软件的串行的数字计算的可达性判断的解决方案.  相似文献   
128.
《合肥科技》2005,(9):11-11
日前,国家信息产业部规划研究所所长陈新,省信息产业厅副厅长吴晓明等一行来我市调研十一五信息产业规划编制情况。合肥市信息化工作办公室就软件类信息产业十一五规划编制情况进行了汇报。  相似文献   
129.
改进QDPSO算法在BP网络训练中的应用   总被引:12,自引:1,他引:11  
QDPSO(Quantum Delta-Potential-Well-based Particle Swarm Optimization)算法是基于量子空间的粒子群算法,对QDPSO算法进行了改进,结合Iris分类问题,应用到BP网络的权值优化中,并和基于标准PSO算法的方法进行了比较。实验结果表明:该算法性能优于所比较的两种算法,并且具有良好的收敛性和稳定性。  相似文献   
130.
王维 《科技资讯》2007,(14):58-59
钢管混凝土拱桥跨径大,宽跨比较小,横向稳定是桥梁安全性的关键,其数值的改善可通过改变矢跨比来实现。文章运用非线性稳定分析的基本理论,得出了某桥在风荷载作用下不同矢跨比的稳定性分析结果。结果表明:风荷载对该桥稳定性的影响较小,矢跨比影响较大,但选取矢跨比时应综合考虑,其取值范围在1/4 ̄1/6之间。  相似文献   
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