一种新型的非线性随机大系统自适应镇定方法

研究了一类具有严反馈形式并含有Wiener噪声扰动的非线性随机大系统,其互联项满足线性增长约束。利用微分几何的理论,应用Backstepping算法,基于Lyapunov稳定性理论,选择了适合这类组合非线性系统的状态观测器,设计了自适应输出反馈分散控制律和自适应律,使得闭环,互联的非线性随机大系统实现了概率意义下的全局稳定,仿真结果表明了控制算法的有效性。     

严格反馈型随机非线性系统输出反馈滑模控制

研究了一类带有不确定性参数的严格反馈型随机非线性系统的输出反馈镇定问题,主要是采用变结构滑模控制方法(SMC)来设计镇定控制器。首先根据系统的结构和输出状态构造了随机非线性状态观测器,并针对结构参数的不确定性,采用梯度自适应调节律,然后基于系统的观测状态选择滑动模切换流形,给出了不含噪声激励的变结构控制律,并证明滑动模的可达性和闭环系统滑模运动的稳定性,最后讨论了滑模控制的抖振抑制问题。通过系统仿真,与其它鲁棒控制方法进行比较,证明了本方法不仅能够有效地镇定该类随机非线性系统,并且具有一些更好的控制性能。     

MIMO系统的发射天线选择及自适应链路实现

针对多输入多输出(MIMO)系统信道低秩引起信道容量下降的问题,提出了一种依据信道状态信息进行发射天线选择的算法,并给出了以此算法为基础的VBLAST自适应链路的实现方法。发射天线的选择依据权系数的范数大小进行,该方法可以有效降低天线选择的运算量。仿真结果表明,该方法的选择效果逼近最大容量法的选择效果。自适应链路实现方法将发射天线数的确定和天线选择并行进行,保证了在所处通信环境下达到最大的空间复用系数。     

Wang-Mendel模糊模型控制规则的提取及应用

针对如何利用系统的模糊模型设计模糊控制器,提出以系统的模糊规则库为基础,提取模糊规则中的信息获得控制规则的方法。以钢铁工业中连续退火炉的加热炉为对象进行了仿真,首先提取描述对象输入-输出映射关系的模糊规则组成完备规则库,并以此为基础提取控制规则补偿输出偏差。仿真结果表明能够达到期望的效果。     

VB中绘制虚线元素应注意的问题

Visual BASIC提供了丰富的绘图属性和方法,可方便地绘制各种图形,但在利用Draw Style属性绘制虚线元素时,会遇到当线宽属性DrawWidth>1时,不支持线型与虚线不完整的现象.通过编写程序可以较好地解决这些问题.     

执行器饱和时的SISO系统模型参考自适应控制

针对大多数执行器不可避免地会出现饱和现象,尤其是工作范围大、非线性特性严重的被控制对象,提出了一种模型参考自适应设计方法,把输入过饱和部分看作干扰信号,并用可调参数和跟踪误差函数对饱和干扰进行估计,通过参数调节消除饱和现象,针对不同相对阶的系统分别进行讨论,使本方法更具普遍性。仿真结果表明,本方法能够使系统有较好的跟踪能力和抗饱和能力。     

污水处理建筑设计的几个问题

随着社会的进步和人类对工作、生活环境要求的提高,作为和人民生活戚戚相关的污水处理工程,人们对它的设计不仅要求有合理、先进的工艺流程,能生产出高质量的水,还需要整个厂区有一个整洁优美的环境和赏心悦目的建筑形态.这就要求我们必须对污水处理建筑设计方法和程序思路有一个较大的改变,我们应该把建筑学上的审美观和污水处理建筑的实用观有机的结合起来,把设计的全过程看成是一个持续发展的、不断开放的、经常变化的动态体系,因地制宜,不断积极地发挥主观能动性,以确保设计出一个优秀的工程来.     

基础教育英语教学大纲制订及修改的科学程序

英语课程标准取代基础教育英语教学大纲后,基础教育英语教学大纲就不再由国家来制订和修改,而是由各地区、各学校针对本地区的英语教育和教学的实际,根据英语课程标准对英语课程的总体要求来制订和修改.本文论述了多元化时代,各地区、各学校在英语课程标准之下,制订和修改英语教学大纲应遵循的科学程序.     

优化体育专业掷标枪技术教学方案的实验研究

运用文献资料、调查、统计和实验法,对高师体育教育专业普修掷标枪项目教学步骤和方法进行重新设计。研究表明:采用逆进式教学程序和合作教学方法,能有效克服新教学大纲学时少的问题,有利于提高体育师范生的教学实践能力,培养学生的健身意识和合作精神,促进学生身心和谐发展。     

基于DDS技术的FM信号发生器的设计及其FPGA实现

以FPGA为主要硬件,采用直接数字频率合成技术结合嵌入式锁相环,开发出了一种具有数字调制功能的FM信号发生器,并在自行研制的ALTERA Cyclone实验板上得到实现.经调试,该信号发生器的频率分辨率为0.596 HZ,最高输出载波频率达到10 MHz,同时具有输出相位连续,抗干扰能力强等优点.