不确定切换系统的动态输出反馈鲁棒H∞控制

研究一类由任意有限多个不确定子系统组成的切换系统的动态输出反馈鲁棒H∞控制问题.利用共同Lyapunov函数方法和凸组合技术,给出由矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件,并设计了相应的子控制器和切换规则.采用消元法,将该矩阵不等式转化为一组线性矩阵不等式(LMIs).最后给出一个数值仿真实例证明结论的有效性.研究结果表明:通过切换,闭环系统在整个状态空间上的每个点都满足鲁棒H∞性能,而并不要求每个子系统在整个状态空间上都满足鲁棒H∞性能,甚至也不要求其渐进稳定.     

存在相位噪声和信道估计偏差影响的空相关MIMO-OFDM系统的性能分析

为了进一步了解相位噪声和信道估计偏差在空相关多输入多输出正交频分复用(MIMO-OFDM)系统中的作用,对存在相位噪声和信道估计偏差影响的空相关MIMO-OFDM系统的性能进行了分析.利用模型表达了空相关MIMO-OFDM系统的复包络信号,推导了在相位噪声和信道估计偏差影响下的空相关MIMO-OFDM系统的有效数据符号的信噪比表达式,给出了在相位噪声和信道估计偏差影响下的空相关MIMO-OFDM系统的差错性能指标.研究表明,理论计算和计算机仿真的空相关MIMO-OFDM系统的差错性能结果在各种不同相位噪声和信道估计偏差影响下都比较吻合.     

一类不确定线性系统的输出反馈鲁棒重复控制设计

重复控制将人类的学习机制引入控制系统,并在许多领域中得到广泛的应用。文中针对一类具有时变结构不确定性的线性系统,研究基于输出反馈的鲁棒重复控制系统设计问题。为了能精确地描述重复控制的特性,建立起能够独立调节重复控制过程中的连续控制行为和离散学习行为的连续/离散二维混合模型,以线性矩阵不等式(LMI)形式给出重复控制系统鲁棒稳定的充分条件,并利用该稳定性条件进行重复控制系统的参数设计。最后用数值仿真验证了文中所提方法的有效性。     

设计模式指导的软件分簇方法

程序理解是一个从计算机程序中获取知识信息的过程,其主要目的是获取软件的各种有关知识以理解开发者的意图,从而支持针对现有或遗产软件系统进行软件评审、错误定位、反向工程、再工程、迁移、维护和复用等软件工程实践.本文提出一种设计模式指导的分簇方法,该方法采用程序中蕴涵的设计模式信息指导开源软件的分簇,运用"分而治之"的策略辅助程序开发者和维护人员快速、方便地理解代码.首先,采用设计模式检测技术从程序代码中抽取设计模式信息;然后,基于设计模式中角色间的相互关系,利用检测出的设计模式信息指导分簇;最后,对分簇结果可视化,以辅助程序理解.基于以上研究工作,开发了原型工具TasteJ并进行了实例研究,设计并实现了以人工为基准的实验来检验本文提出的软件分簇方法,并通过7个软件分簇度量函数,从统计的角度将其与现有主流软件分簇方法进行分析和比较,实验结果显示出本文所提方法的优势.     

基于Tri-training MPLS的半监督软测量模型

随着污水处理过程日趋复杂,易测量变量和难测量变量的比例严重失衡,传统的监督性软测量建模方法已经无法满足需求.针对这一问题,提出了一种新的半监督学习的软测量模型?Tri-training MPLS模型.首先将标记数据均分为相互独立的3个部分,并由这3个相互独立的标记样本子集选择置信度高的未标记样本训练模型,提高模型的预测...     

一种有效地检测权限提升攻击的审计机制

在分析了权限提升攻击一般步骤的基础上,针对其会在系统中留下的攻击痕击,提出了一种新的审计机制,即在每次通过调用系统函数execve执行新的应用程序时,跟踪进程的real userID、effective ID以及saved set user-ID值的变化,从而可以准确地检测出各种针对特权程序的权限提升攻击.     

数据库技术对Web问卷数据缺失校验的优化研究

减少缺失数据是提高“问卷有效率”的重要环节。主要根据统计分析的要求,从技术角度微观地探讨如何在ASP中利用数据库技术防止缺失数据,即通过Recordset对象中nelds集合的字段名（Fields（）．Name）网络问卷表单的对象名（Name）进行关联,优化缺失数据校验程序,设计出更简洁、灵活且不受问卷试题规模影响的校验程序,增强了Web问卷的通用性,提高了“问卷有效率”．达到事半功倍的效果。     

论我国流通政策体系的优化与完善

随着社会主义市场经济体制的完善及我国加入世界贸易组织,现有的流通政策体系暴露出很多问题。通过对国情的研究及国外经验的借鉴,全面优化与完善我国的流通政策体系,是解决流通业目前存在的问题及实现流通现代化的必要措施。     

基于GOCAD的FLAC3D前处理方法研究

由于GOCAD软件具有强大的建模功能,能方便快捷地建立出复杂的地质体,但未能提供数值模拟。FLAC3D只能靠键入式输入命令进行建模,工程量大、易出错,但其强大的数值分析功能刚好弥补GOCAD的不足。GOCAD导出的模型文件格式不能直接被FLAC3D软件识别,要用程序语言编写从GOCAD转换到FLAC3D的接口程序,从而实现二者的转换。利用Matlab以及C++语言来编写转换接口程序,完成二者六面体网格信息的转换,从而实现三维地质模型在FLAC3D的快速简便建模。该方法简单实用,被广泛应用于地质工程、地球物理勘探、矿业开发、水利工程中。     

具有非线性PTO的波能装置水动力及获能分析

运用计算流体力学(CFD)方法对系泊双浮体波浪能装置的水动力及PTO(动力输出装置)非线性出力特性进行模拟和分析,利用VOF(流体体积分数)方法结合动网格及刚体求解技术模拟波浪生成及浮体运动,分析了不同速度指数的非线性动力输出装置下波浪能装置的水动力及获能特性,并与线性PTO的特性进行对比.在此基础上提出一种组合控制模式,可使波浪能装置在较大的PTO阻尼系数范围内维持较高的俘获宽度比.