工业机器人驱动系统非线性频谱故障诊断方法

针对广义频率响应函数(GFRF)在故障诊断中存在计算量大、无法满足系统对诊断实时性要求的问题,提出基于非线性输出频率响应函数(NOFRF)的工业机器人驱动系统故障诊断方法。该方法构建系统一维频谱函数的辨识模型,将系统的输出频谱与估计频谱进行比较求出残差,根据残差大小改变辨识步长迭代出前4阶频谱;对获取到的4阶频谱进行逐阶采样,每阶频谱采集10个数值,共40个频谱构成40维特征矢量,将其作为系统的故障特征输入核主成分分析方法(KPCA)进行压缩,通过计算主元累计贡献率将高维数据压缩至3维,降低变量之间的非线性度;构造SVM分类器,将KPCA方法生成的低维数据中60%的数据作为训练集对分类器进行训练,将40%的数据作为测试集进行故障识别。实验结果表明,在相同的数据提取任务下,与基于GFRF的方法相比,所提方法节约时间854%,可以准确、快速地提取系统故障特征,进一步验证了该方法在工业机器人驱动系统故障诊断应用上的可靠性。     

基于ADDIE方法的文献检索课微信小程序教学模式构建

微信小程序的出现,为教育教学改革提供了新的方法和途径.结合发展教学方法的ADDIE方法,对小程序教学的优势进行了分析,设计出了小程序教学模块,并对小程序进行了开发、实施和评价,系统化构建了文献检索课微信小程序教学模式.     

基于ADDIE方法的文献检索课微信小程序教学模式构建

微信小程序的出现,为教育教学改革提供了新的方法和途径.结合发展教学方法的ADDIE方法,对小程序教学的优势进行了分析,设计出了小程序教学模块,并对小程序进行了开发、实施和评价,系统化构建了文献检索课微信小程序教学模式.     

基于输出驱动假设理论构建高职行业英语课堂教学模式

该文基于文秋芳提出的二语习得“输出驱动假设”理论，根据对北京商业服务业众多企业进行的问卷调查结果，针对行业对人才的英语技能要求尝试对高职行业英语课堂教学进行改革，提出可行的教学内容及教学步骤，分析了实际教学中可能出现的困难与面临的挑战。     

审视中国传统建筑群院落式构成法则

从讨论中西方传统建筑布局差异入手,进而探讨院落式群体构成法则如何广泛适应各个地区、各种建筑类型的需求,并且形成空间体验各异的组织程序,最终揭示了构成法则与社会文化心理结构的高度契合关系。     

CERN和互联网问世的故事

<正>我是在1971年加入欧洲核子中心(CERN)的,当时高能物理理论还处于一种较为混乱的状态,CERN的"数据通信"领域也同样处于混乱状态。各种计算机系统和通信手段之间都没有一个统一的标准,没有局域网,没有个人电脑,没有麦金塔计算机,没有Unix操作系统,也没有C程序设计语言。1983年,CERN数据处理部(DD)首次建立了数据通信(DC)组,我被分配在之前在DD负责网     

渤海大学仪器简介

正X射线多晶衍射仪仪器英文名:X-ray Diffranction规格型号:Rigaku Ultima IV制造商:日本理学产地:日本主要技术指标:1.最大输出功率:3KW2.计算机控制数据处理3.thera/thera测角仪,样品台水平不动,测量角度范围:5~158°,扫描速度为     

企业创新产品项目征集

正经请示国家科技部,科技部《中国新技术新产品》杂志决定:自即日起面向中国内资企业征集创新产品项目,在建立《全国企业创新产品目录》数据库的同时,由专家评审从中遴选一批创新性强、市场需求大、信誉好的优秀创新产品,列入《全国重点推广新产品》。相关事宜如下:一、征集对象及要求:1、产品研发的企业法人必须有主体资格、有自主创新能力;2、产品没有知识产权争议;3、产品符合国家规范和上市要求;4、产品研发成功已有合格产品或已定型生产;5、产品必须通过质量检验并提供检验证书的电子扫描复制件;二、项目列入《全国重点推广新产品》数据库程序:     

分布式MIMO体制天波超视距雷达仿真系统

针对电离层动态性对天波超视距雷达检测概率和探测精度的影响，构建了一种基于分布式多输入多输出(multiple input multiple output, MIMO)体制的完整天波超视距雷达仿真系统。通过搭建模块化仿真框架和可视化展示界面，集成电离层数据接口，实现信号发射、电离层反射、信号接收、信号处理和目标检测的功能。最后对雷达系统探测性能进行评估，利用仿真实例验证了整体雷达仿真系统的可行性。该系统的实现对于分布式MIMO天波超视距雷达的性能评估、布站优化、装备发展论证具有一定的工程指导意义。     

SwiftArray: Accelerating Queries on Multidimensional Arrays

Scientific instruments and simulation programs are generating large amounts of multidimensional array data.Queries with value and dimension subsetting conditions are commonly used by scientists to find useful information from big array data,and data storage and indexing methods play an important role in supporting queries on multidimensional array data efficiently.In this paper,we propose SwiftArray,a new storage layout with indexing techniques to accelerate queries with value and dimension subsetting conditions.In SwiftArray,the multidimensional array is divided into blocks and each block stores sorted values.Blocks are placed in the order of a Hilbert space-filling curve to improve data locality for dimension subsetting queries.We propose a 2-D-Bin method to build an index for the blocks’value ranges,which is an efficient way to avoid accessing unnecessary blocks for value subsetting queries.Our evaluations show that SwiftArray surpasses the NetCDF-4 format and FastBit indexing technique for queries on multidimensional arrays.