基于根移动方法的LQR控制器设计

阐述一种LQR控制器设计的新方法。根据哈密尔顿系统理论,深入研究了系统特征方程的闭环极点和加权矩阵的关系,给出了希望加权矩阵的确定方法。通过Matlab仿真实验,证明了根据极点的移动范围来确定LQR控制器的方法是可行的。     

人本主义人的发展观的哲学分析

从人的发展形式与动力、人的发展的价值取向与目标、人的发展的评价标准、制约人发展的因素与规律四个方面,分析萨特、马斯洛人本主义人的发展观存在的问题,阐述了马克思主义哲学关于人的发展的观点。     

职业院校学生职业指导的探索与实践

高职院校（包括中职学校）的学生职业指导工作，是一项关系到高职院校生存与发展的战略性工作。要有效做好高职院校学生职业指导工作，必须进一步提高对职业指导工作的认识，健全工作机构，完善工作体系，抓住工作重点，创新工作方法。     

电路分析中的“合，分”等效

全文分两个篇章，第一篇章着重于线性电路而第二篇章着重于时变电路。     

少数民族聚居地新农村经济建设的成功典范——长榔河流域“资丘皱皮木瓜”经济发展刍议

近年来,湖北省长阳土家族自治县榔坪镇大力推行"木瓜战略",使该镇农业结构得到合理调整,生态环境明显改善,经济实力迅速提升。本文探讨长榔河流域"资丘皱皮木瓜"经济的发展及其带给我们的启示。     

纪检口供的证据效力及其转化

当前,在查办国家工作人员职务犯罪案件中可否以纪检口供直接定案,成为司法实践中十分棘手的问题.根据现行立法及有关证据学理论,纪检口供并不具有刑事诉讼的证据能力.不能直接作为刑事诉讼证据.实践中,司法机关一般是通过一定方式对纪检口供进行转化,使之成为刑事证据,并作为起诉和定案的根据.在纪检口供转化的过程中,由于相关法律、司法解释的缺位,司法人员只能依靠个人的学识和经验进行,因而主观随意性比较大,从而造成各地司法机关在具体做法上不够统一.要解决这一司法难题,必须对纪检口供的效力及其转化问题进行深入研究.     

建设巢湖港郑蒲港区 打造省会经济圈的出海口

文章通过对郑蒲港区腹地经济、集装箱运输现状、集装箱生成量、郑蒲一大阪等近远洋航线价格竞争力的分析,较全面系统的论述了郑蒲港区开展集装箱运输的总体条件、集装箱码头建设的必要性和可行性,为将郑蒲港区打造为省会经济圈的出海口和集装箱码头的建设提供依据.     

面向二十一世纪的嵌入式系统综述

本文根据应用领域,对计算机分类提出了嵌入式计算机和通用计算机的新定义,总结了嵌入式系统工业及其开发的特点,概括了嵌入式处理器的发展及现状。实时多任务操作系统（RTOS）已成为嵌入式系统的热点,本文对RTOS及其与嵌入式开发的关系进行了详细讨论,提出了当前中国嵌入式系统应用行业面临的困惑和挑战以及建立嵌入式应用产业化的设想。     

融心理健康教育于语文教学中

心理健康教育已成为我国教育领域中的一个热点，各校积极开展心理健康教育，既是学生自身健康成长的需要，又是社会发展对人的素质要求的需要，同时，积极有效的对学生进行心理健康教育也是我们广大教师所面临的一项紧迫任务。     

《诗经》的修辞艺术及其影响

《诗经》是我国诗歌的源头,也是我国修辞的重要的源头,体现了先民的智慧和艺术创造力.本文采用了修辞和艺术结合的视角,从“赋的修辞艺术”等6个方面进行论析,以见《诗经》修辞的成熟程度及对后代的影响.