卡尔曼滤波过程的稳定性研究

卡尔曼滤波器的稳定性并不能保证实际的滤波器算法具有收敛性,而传统的关于滤波发散的判定方法是基于量测不能出现野值这一严格的假设条件,具有一定局限性;并且通常关于滤波发散只是一种定性的描述,具有一定模糊性。为此,考虑到量测可能出现野值的情况,从滤波发散的具体数学形式出发,提出了卡尔曼滤波过程的稳定性概念,在此基础上给出了滤波发散的判定定理,既消除了通常关于滤波发散描述的模糊性,又降低了通常判定方法的要求。     

严格工艺过程确保产品质量

我曾经实习过的某厂十四车间作为发动机生产的装配焊接车间，承担着YF-75、YF-77发动机部组件的装配焊接任务，同时承担DF-15A／B、DF-25发射车的起竖臂、后梁等产品的装配焊接任务。     

推进农业经济管理信息化势在必行

农业经济管理信息化是指充分运用信息技术的最新成果,全面实现各类农业信息与知识的获取、处理、传播和合理利用,加速传统农业的改造,大幅度提高农业生产效率和管理决策水平,促进农业持续、稳定和高速发展的过程.将现代信息技术引入到农业科研、生产、经营管理系统中,对传统农业进行改造,加速农业产业的升级,走农业信息化的道路是我国农业产业化发展的必然趋势.     

基于电子作品创作的课堂教学新模式——对计算机信息技术课程的教学改革

为了不断提高学生的动手能力和计算机操作能力，我们根据学校和用人单位对毕业生的要求，对计算机信息技术的教学模式进行了一系列的改革，并取得了一定的成效，即形成了我们认为行之有效的课堂教学新模式——基于电子作品创作的教学新模式。     

混合重标度模型中的核Drell-Yan过程

我们曾经建议的一个混合重标度模型,能够较好地解释EMC效应的主要特征~[1]．对于束缚核子中的价夸克动量分布采用Q~2－重标度机制,而对于海夸克与胶子的动量分布,则     

芳烃回收塔温度压力补偿控制系统的研究与实施

介绍了一种用温度，压力补偿的方法进行间接测量，实现对芳烃抽提单元回收塔溶剂水含量的组份控制。由于在回收塔上，水含量一定，温度，压力成正比，控制温度，压力成比例变化，就能控制水含量稳定。     

论过程控制系统的次优化方法：（Ⅱ）最简控制功能模块替换的次优化

利用低阶模型替代高阶模型，并以此为依据设计最优状态调节器，这经常是以ＰＩＤ及其组合与替换的形式出现。本文提出这种结合最常用的方式是Ｐ－ＰＩ，ＰＩＤＡ－ＰＩＤＢ以及ＰＩ－Ｉ的组合，并指出其适用的对象特性。     

课堂常见问题行为成因分析及其对策

在现今的课堂教学过程中，有些学生往往会出现一些比较突出的问题行为，这些问题行为大致可以分为外向性的攻击型问题行为和内向性的退缩型问题行为两大类。课堂问题行为是课堂教学管理的一大难点，对教学质量有着至关重要的影响，是教师普遍关心的问题。本文在对课堂问题行为概念进行界定的基础上，对课堂问题行为产生的原因进行分析，并就此提出了一些应对策略，以期能对教师有所裨益，使之在为教学目标服务的同时更能成为一种促进师生互动、融洽师生关系的有效途径和手段。     

第二语言习得理论对我国英语教学产生的影响

第二语言习得理论的研究，加深了我们对语言学习过程的理解，也对我国英语教学产生了深远的影响。本文概述了第二语言习得理论研究成果对我国英语教学所产生的影响。