动态规划法在道路施工组织设计中的应用

针对道路施工组织中按阶段决策问题,介绍了利用动态规划法进行组织设计的基本原理及方法步骤,并进行了实例计算。     

工程结构接触问题的研究及进展

针对国内外工程结构接触问题的研究现状，阐述了各类研究方法的基本思想和主要特点，指出了其中一些尚待解决的问题．介绍了这一问题求解的优化计算方法以及板片结构接触计算模型，所建立的结构分析和计算模型能真实反映工程结构的实际工作状态，给工程结构的设计和应用提供了理论计算依据．     

耙吸挖泥船动力定位系统推力分配策略

以序列二次规划法为理论基础,提出一种针对耙吸式挖泥船的推力分配方案。推力分配方案的目标是将系统能源消耗降到最低。由于耙吸式挖泥船的特殊性,根据控制器发出的推力指令,解决推力的二次成本函数的带约束多目标优化问题,得出能源消耗最少的各个推进器的推力组合,从而得出各个推进器需要的控制信号。通过对船舶实例的仿真研究,表明序列二次规划法能达到降低系统能源消耗的目的,并且避免了奇异结构,增加了系统的可操纵性。     

道路建筑材料中混合料配合比组成设计的改进正规方程法

在道路建筑材料中,一般采用正规方程法进行混合料配合比组成设计时,经常出现负数解及混合料级配超出理论界限范围的问题。为解决这一问题,采用迭代算法,先按普通正规方程法计算矿料组成比例系数,将得到的混合料级配作为目标级配初始值。当矿料组成比例系数为负数时则取消对应的矿料,对超出理论级配范围上限（或下限）的目标级配值强制调整为相应的界限值．根据修正后的目标级配再利用普通正规方程法计算新的矿料组成比例系数,将得到的新混合料级配作为新的目标级配．通过迭代计算最终得出完全满足理论设计级配范围要求的解,其结果与采用二次规划法的计算结果完全相同。改进后的正规方程法算法简单、应用方便,计算结果收敛、稳定,具有良好的工程实用性。     

基于HMCD的仿人机器人步态规划

结合机器人本体结构设计和自由度配置,分析、调整了HMCD(Human Motion Capture Data)。采用模仿法把调整后的步态应用于步态规划。根据目前大多采用的两步规划法的不足,给出了改进后的三步规划法,并结合零力矩点(ZMP)稳定判据方法规划得到机器人稳定行走的关节运动曲线。最后对机器人前向运动、侧向运动进行了仿真,仿真结果表明基于HMCD的三步规划法可行。     

并行设计过程的一种矩阵规划方法

利用信息论中的香农熵对信息流进行度量，建立了模糊设计结构的矩阵。通过分解和割裂算法对该矩阵进行重构，揭示了并行设计过程的内部结构，经过重新组织后的设计过程为并行设计的管理，控制，实验提供了新的策略。     

教育评价的多目标决策模型

教育评价种类很多，评价方法繁多，处理过程比较复改，具体操作难度很大．实际上，教育评价显一个多目标决策问题．本文给出了一系列可用于教育评价的多目标决策模型．通过数学模型，便于计算机辅助决策，确保教育评价公平、公正地进行．     

一类三机器流水作业极小化加工全长问题

一般的三台机器流水作业的加工全长问题为强NP困难的．本讨论它的特殊情形，即第二台机器上工件的加工时间均相等．我们证明了该问题仍为强NP困难的，并构作了一动态规划算法，最后讨论问题的可求解情形．     

动态双向密钥的设想

动态双向密钥是一种有效的防止网上攻击的保密通讯方法,它的密钥不需要通讯双方预先约定,由随机数发生器产生,折衷动态双向密钥能有效地解决动态双向密码的网上资源浪费问题,是目前条件下实现动态双向密钥思想的一种有效方法。