基于刀位文件的空间复杂曲面机器人 加工技术研究

针对空间复杂曲面难以利用机器人示教方式来实现机器人的路径规划,利用UG加工后置处理的G代码没有体现机器人的空间姿态,人工调整较为烦琐等问题,该文提出一种新算法对UG前置处理的刀位文件进行计算来实现机器人的空间姿态控制,求得对应机器人的末端位姿,经逆运算后以最短路程为优化目标转换为机器人各关节角的变量值,后经Matlab仿真验算,验证了该方法的可行性     

水轮机特性的COONS曲面处理法

本文以C00NS曲面理论为基础,提出了处理水轮机特性曲线的一种新方法.文章分析了常规处理方法中存在的缺点与不足,针对水轮机特性曲线,对COONS曲面法数学处理进行了分析、推导,并给出数学计算公式和应用方法.结果表明,效果良好.     

2011年度拉斯克奖颁布 中国科学家屠呦呦榜上有名

继9月12日艾伯特-玛丽.拉斯克基金会公布了2011年度拉斯克奖获奖名单后,9月24日,该基金会在美国纽约举行了隆重的颁奖典礼,81岁的中国中医科学院研究员屠呦呦因发现青蒿素而登上了拉斯克奖的领奖台。自拉斯克奖设立65年以来,这次是中国科学家首次获得这一奖项。拉斯克奖不仅是美国最具影响力的医学大奖,更有诺贝尔奖"风向标"之称。     

三角片逼近其插值参数曲面的紧上界

在计算机辅助几何设计（CAGD）与计算机图形学中，常用细分的三角网格来逼近参数曲面．因此，一个首要的问题是确定逼近的精度．迄今为止已有许多文献对给定的一张V^2。连续的参数曲面片和顶点位于此曲面片上的任意一个三角形，给出了两者最大距离的界，但这些界的估计式或者结果太粗糙，或者表达式复杂，或者证明不严密．这里用一种简捷的新方法获得了曲面片与三角形的最大距离的紧上界，并给出了严格的证明，对CAGD具有重要的价值．     

GDX2包装机组CH小盒转塔的改进

<正>GDX2包装机组是目前我国烟草工业企业拥有量较大、使用率较高的主流卷烟包装设备。目前,笔者所在的卷烟厂共有包装机组18台套,其中GDX2包装机组12台套,该机型担负着卷烟厂硬盒产品的约85%的生产任务。鉴于近段时期市场反馈卷烟小盒透明纸包装出现顶部、底部折叠褶皱缺陷数量较多的现象,本文,笔者分析查找造成小盒透明纸包装顶部和底部折叠褶皱原因,并采取了相应的改进措施。一、分析原因首先,对CH小盒转塔的侧封折叠器、端封折叠器以及小透明下落吸风带等部位进行逐一检查。依据GDX2调试及保养手册逐项核对,发现机械传动位置没有问题,排除了由于机械原因而造成小包透明纸在烟包传递过程中造成的折叠不当的可能。     

面向曲面零件的在线检测系统误差补偿技术研究

数控机床在线检测不但能显著提高加工质量,也能提高加工效率,但在线检测系统的精度因受各类误差因素的影响尚需进一步的提高,以便在高精度曲面零件的加工中得以应用.针对数控机床接触式在线检测的误差源及误差补偿技术进行深入研究,建立包括机床几何误差和测头系统误差的数控机床在线检测的误差补偿数学模型,提出基于三角网格模型的测球半径补偿方法,实现对检测数据的补偿修正.在此基础上,通过VC++6.0编程工具,开发出具有误差自动补偿功能的在线检测系统,并通过在线检测实验平台的搭建対实例零件进行验证.通过与CMM检测结果的比较,结果表明,所提出的在线检测误差补偿技术是可行和有效的.     

二元二次样条曲面拼接问题

运用光滑余因子方法研究了定义在2个不相交的闭多边形区域上的二元二次样条曲面的光滑连接问题,并且给出2个例子,它们表明2个二元二次样条曲面能否实现光滑连接取决于连接区域所采用的剖分.     

弧面凸轮多轴数控加工编程系统的研究

针对弧面凸轮的廓面特点,基于弧面凸轮廓面方程以及范成法和仿自由曲面法两种加工工艺,系统研究了弧面凸轮的多轴数控加工编程技术,包括弧面凸轮的实体造型、刀轨生成、加工过程实体仿真和数控程序串口通讯,特别是深入分析了两种数控工艺产生的编程误差.利用VC 、UG/API和MenuScript等语言研制建立了弧面凸轮的四轴和五轴数控加工编程系统.实例结果表明,开发的系统实现了高效快捷编制弧面凸轮的四轴和五轴复杂数控加工程序,为刀轨路径和刀具参数的优化提供了理论依据,奠定了弧面凸轮CAD/CAM/CNC集成系统的基础.     

B样条曲面构建算法设计与实现

本文重点介绍了B样条曲面的基本概念、性质和分类,主要研究B样条曲面的基本原理和构建算法的实现,通过对B样条基函数进行详细研究,引入两个参数后,能更加灵活地调整曲线。最后,基于OpenGL生成两片均匀B样条曲面,并给出了运行结果。     

基于改进序列二次规划算法的复杂曲面轮廓度误差评定

针对复杂曲面的误差评定,本文提出了一种基于改进序列二次规划的误差评定方法,并利用MATLAB软件实现了误差评定的数值模拟仿真计算。实验结果表明,该方法能有效提升复杂曲面轮廓度误差的评定精度,为相关研究工作提供参考。