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基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制 总被引:2,自引:0,他引:2
对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。 相似文献
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论述了公寓式建筑基础不同厚度相互连接的大体积混凝土工程的施工过程及其质量保证方法,实践表明,为保证大体积混凝土在硬化及升温过程中不出现温差裂缝及早期塑性收缩裂缝,采用"内散升蓄,分层浇注,中间设置抗缩钢筋网片"的做法是可行的,可供类似工程施工借鉴参考. 相似文献
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高中生正处于身心发育的重要时期。一方面,他们闪现出许多的优点,如性情单纯,积极上进,思想开放,对新事物、新观念、新知识的接受能力强,敢想敢干,少有顾虑。但另一方面,由于缺乏经验,世界观、人生观、价值观还不成熟。如思维简单片面,感情容易激动,好走极端;自我中心,缺乏交流与合作精神;盲目自信,抗挫能力较差,常不能正确对待挫折等等。这些问题的出现,有偶然性,也有必然性,[第一段] 相似文献
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加压素对学习、记忆的增强作用已有不少报道,而它的作用机制目前尚未阐明,有一些工作已表明它的中枢作用部位主要在中脑-边缘系统,包括海马、隔核、杏仁核和中缝核,加压素通过中脑-边缘系统来调制学习记忆过程。为了进一步阐明8-精加压素(AVP)对大鼠分辨学习增强作用的机制,特别是内源性AVP在其中的作用问题,本工作采用脑内微量注射抗AVP血清的方法进行了研究。 相似文献
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抗(耐)甜菜丛根病新品系—SN8901系从亲本8—67中优选单株,经丛根病圃培育,优选出的抗(耐)病品系.该品系属多粒2倍体自交系.试验、生产示范结果均优于对照新甜4号.根产量、含糖率、产糖量分别比对照新甜4号提高41.56%、2.66度和71.52%. 相似文献