多变量滑模积分控制在AUV艏向控制中的应用

在多变量滑模控制中引入积分变量来设计AuV的艏向控制器．仿真结果表明，该系统保留了滑模控制的鲁棒性，放宽了对滑模控制中非线性控制增益K值的要求，从而可以克服存在海流干扰时艏向控制的静差问题．有利于AUV长距离航行中的精确艏向保持。     

透明转发器卫星通信系统在干扰条件下的互调分量

研究了有干扰时透明转发器卫星通信系统中的互调分量。首先，对有干扰时硬限幅条件下窄带系统的互调分量和DS扩频通信系统中的相关互调分量进行了理论分析；然后，针对实际系统，建立了系统仿真模型，进行了计算机性能仿真，通过对仿真结果的分析，得到一些结论。研究成果对了解透明转发器卫星通信系统在强干扰条件下存在的互调分量的影响及其量化结果，从而设计具有针对性的卫星通信抗干扰系统具有实际意义。     

一种新的时变多径环境下OFDM系统参数选取方法

分别针对CP长度大于和小于最大多径时延两种情况，分析了由时变多径环境引入的ISI分量和子载波间干扰（ICI）分量，提出了“基于多径时延分布”选取CP长度进而确定子载波数的方法。计算机仿真验证充分说明了该方法的优越性，所得研究结论对于不同信道环境下的实际OFDM系统参数选择具有指导意义。     

基于界面相互干扰能分析法的二乙醇胺水溶液自发浸润聚偏氟乙烯疏水微孔膜的机理研究

通过van Oss范德华表面张力拟合法,拟合出了聚偏氟乙烯（PVDF）疏水微孔膜和润湿PVDF膜的各界面张力,证实了表面活性剂的吸附入侵机理同样适用于二乙醇胺（DEA）溶液浸润PVDF膜。通过吸附实验和HyperChem软件的分子优化推算出了DEA分子在固液界面的相互干扰能,利用Hamaker算法计算了DEA分子与PVDF膜的相互干扰能。结合DEA分子的固液、固气相互干扰能和Starov界面吸附常数方程,定量计算出了DEA分子在PVDF膜上的固气界面吸附常数几乎为0,即DEA分子在自发浸润过程中吸附在固气表面的可能性极小,从而证实了DEA溶液缓慢浸润PVDF疏水微孔膜的机理是由于固液界面吸附导致固液界面张力下降而引起的液气界面附加压力反向。从相互干扰能的角度研究了润湿现象,并基于所得机理提出了抵抗润湿的方法。     

基于改进 FastICA 的冲击波工频干扰消除算法

在火炮冲击波信号测试领域中, 为解决陷波算法消除工频干扰损失有效信号成分的问题, 提出了一种改 进的 FastICA 算法消除工频干扰。 采用五阶收敛的牛顿迭代形式改进基于负熵的 FastICA 算法, 使其不仅具备 负熵算法的高精准度, 而且收敛速度快, 迭代次数少。 仿真结果表明, 该算法的相似系数和信噪比达到 0. 999 99和 45 dB, 较传统陷波算法的 0. 996 和 21 dB 有明显的优势。 相比于基于负熵的 FastICA 算法, 改进算 法与其精准度相同, 但迭代次数减少了 26. 7%; 与收敛速度较快的峭度算法相比, 改进算法迭代次数更少, 收 敛速度更快, 稳定性更高。 该算法具备精准度高、 收敛速度快和迭代次数少等优势, 因此适用于实时处理冲击 波的测试场合。     

具有未建模动态和有界干扰系统的鲁棒自适应控制(Ⅱ)

考虑一类同时具有未建模动态和有界干扰的连续时间系统,在推广的加权最小二乘法中嵌入一个带相对死区函数的时变加权因子,并以此算法估计系统建模部分的参数.对建模部分的相对阶,n*=n-m=1的情况,设计出不含微分环节的自适应控制器,系统输出直接跟踪所给定的参考信号,证明所构成的闭环系统是全局稳定的.     

河南沿黄湿地研究进展

湿地是地球之肾,也是具有多种功能的生态系统;同时湿地在全球变化和人类活动双重影响下表现出高度的脆弱性.在全球气候变化的大背景下,人类活动日渐加剧,其中,黄河中下游小浪底大坝的建设改变了黄河中下游区域水文水资源的现状,进而对湿地生态系统产生了一定的影响.在多种干扰之下湿地的保护与恢复迫在眉睫.本文主要以河南沿黄湿地为例,从景观格局变化、水质变化、生物多样性变化以及生态系统服务等方面入手,评述人为干扰影响下湿地变化特征,探讨了湿地变化的原因,并提出了未来研究方向,以构建科学合理的湿地保护框架体系.     

电源通过GJB151A-97标准测试实例

<正>0引言目前大多数电子产品都选用开关电源供电,以节省能源和提高工作效率,按照电源的规范要求制造的电源是不应该有干扰的。但由于设计时对EMC问题没有严格的规范要求或执行不力,设计人员也就没有对电源的EMC问题做深入细致的研究,导致开关电源是目前电子产品中最主要的电磁干扰源之一,这也是国内目前的现状。当一个系统出现干扰问题时,人们首先是找电源的问题,以至有"电源时干扰之源"之说。电源干扰的原因有多种,一是干扰原因较多,二是干扰能量较大,三是干扰频带较宽。理想的电源应该是从电路设计开始就进行EMC设计。     

浅谈环境内分泌干扰物质

环境内分泌干扰物质的筛选、影响及危害的研究是近年来在环境科学领域十分热门的课题。环境内分泌干扰物质很早以前就已经出现 ,2 0世纪 30年代在英国《自然》杂志上发表过两篇有关合成雌激素的论文[1,2 ] 。人工合成化合物的历史相当长 ,但是当时人们只注重其应用价值 ,很少考虑到所得到的化合物进入环境后可能对人类及野生动物健康所造成的影响。 2 0世纪 6 0年代 ,《寂静的春天》(ＳｉｌｅｎｔＳｐｒｉｎｇ)一书[3] 中对ＤＤＴ危害的阐述引起了公众的注意 ,90年代《我们被偷走的未来》(ＯｕｒＳｔｏｌｅｎＦｕｔｕｒｅ)一书[4 ] 更引起了…     

四川省瓦屋山自然保护区小型兽类群落结构的初步研究

2004年 3-5月,作者用网格式取样捕捉法对瓦屋山自然保护区的小型兽类进行了调查,用最优分割法将区内小型兽类群落分为 5个群落.记录了小型兽类的组成、数量、量度及生境因子特征.根据调查计算小型兽类的密度、多样性、均匀度、优势度、相对重要值等群落特征参数.共记录小型兽类 22种,隶属 3目 8科,各群落的多样性指数为 1. 685, 1. 062, 1. 295, 0. 854, 0. 723.小型兽类丰富度喜好乔木多度 >40%、灌木盖度 >60%、干扰度 >500m,与坡向、坡度等则无明显关系.