基于干扰观测器的非奇异快速终端滑模控制方法

针对多关节机械臂难以实现对目标轨迹的高精度跟踪控制的问题,提出了一种基于非线性干扰观测器的非奇异快速终端滑模控制方法.首先,结合了传统的快速终端滑模控制和非奇异终端滑模控制,不仅可以使跟踪误差在有限时间快速收敛至零且对机械臂建模误差和外界干扰具有强鲁棒性.其次,针对控制输入抖振严重的问题,通过引入非线性干扰观测器技术和...     

融合动作剔除的深度竞争双Q网络智能干扰决策算法

为解决战场通信干扰决策问题,设计了一种融合动作剔除的深度竞争双Q网络智能干扰决策方法.该方法在深度双Q网络框架基础上采用竞争结构的神经网络决策最优干扰动作,并结合优势函数判断各干扰动作的相对优劣,在此基础上引入无效干扰动作剔除机制加快学习最佳干扰策略.当面对未知的通信抗干扰策略时,该方法能学习到较优的干扰策略.仿真结果...     

110kV输变电工程无线电干扰对环境的影响

通过对典型线路、变电站无线电干扰电平的实际测量,分析了110kV输变电工程无线电干扰电平的产生及对环境影响．并提出相关建议。     

层间干扰实质与再认识

受各储层段岩性、物性以及开采过程中各层段地层压力与流体物性差异等因素影响,多层油藏在采用合注合采开发时,始终存在层与层之间相互制约和干扰的问题。不恰当的注水开发模式会导致各层吸水能力、出油状况及水淹程度差异加剧,生产动态上表现出较大的层间矛盾,从而影响各层段和油藏整体的均衡动用及最终采收率。目前定义的多种层间干扰系数能定量表征层间干扰现象,但其物理内涵与实际注水开发渗流过程不符。针对前期层间干扰研究存在的不足,以海上某油田典型多层油藏X为例,结合室内实验方法、油藏工程方法和数值模拟方法,剖析了多层合采早期实验测试及理论研究中存在层间干扰的根源和实质,确定了分段测试与整体测试之间表现出的层间干扰实质是油藏压力场与渗流场的非均衡性所致,并基于层间干扰实质研究成果,建立了考虑层间干扰的油井产能计算新方法。实例应用结果表明,基于层间干扰实质的层间矛盾定量评价及油井产能计算新方法更符合油藏实际情况,为多层油藏合注合采产能的预测及降低层间干扰对实际生产效果影响的策略制定提供了理论依据。     

在Hep G2细胞中利用siRNA沉默GFP基因的实验探讨

目的:通过探讨小分子双链RNA(siRNA)通过RNA干扰(RNAi)机制沉默肝癌细胞株Hep G2荧光素报告基因GFP的各项生物学指标,为进一步实验和临床研究提供依据.方法:通过体外实验,对siRNA和siRNA脂质体的稳定性和细胞毒性进行评估;通过荧光标记技术,研究不同时间siRNA脂质体的转染效率;通过荧光显微镜下观察转染细胞和RT-PCR检测靶基因mRNA表达,确定不同种类、形式、剂量的siRNA对靶基因的沉默效能.结果:在空白培养液中,siRNA和siRNA脂质体可稳定至4h,在5%血清中2～4h后明显降解;100nM的siRNA和siRNA脂质体无明显细胞毒性;siRNA脂质体转染细胞株的效率随时间不同而不同,4h可达90%;非特异性siRNA/脂质体无沉默靶基因表达作用,特异性siRNA/脂质体对靶基因的沉默作用在一定范围内随剂量升高(20nM、50nM、100nM)而升高.结论:siRNA的稳定性可满足实验需要,且无明显细胞毒性,特异性siRNA转染肝癌细胞株能有效抑制靶基因表达,用脂质体转染可提高转染效率.siRNA通过RNAi机制沉默靶基因表达,为肿瘤的治疗和基础研究提供了新的工具和思路.     

基于GAN的通信干扰波形生成技术

现有通信干扰方法,通常基于通信侦察中获取的目标信号特征进行干扰决策,选取合适的干扰波形实施干扰,难以应对目标信号特征未知或参数动态变化的情况.为此,提出一种基于生成对抗网络(generative adversarial networks,GAN)的通信干扰波形生成技术,运用GAN直接提取目标信号的潜在特征,并生成与目标...     

基于X-10协议的远程家居照明控制系统

介绍了基于X-10协议及电力线载波传输的远程家居照明控制系统的设计。对于系统的硬件部分,采用单片机作为收发端控制器,以较为简洁的电路完成交流电的过零点检测。在接收装置的输出端利用继电器控制灯的开关或可控硅控制灯光的明暗调节。软件部分着重论述了基于X-10协议的通信协议和控制信号的程序实现。对系统可能存在的干扰问题进行了分析,提出了具体的抗干扰措施。     

逼近纳什均衡的动态蜂窝选择方案

在异构蜂窝选择博弈中,纳什均衡对应终端的蜂窝选择结果可以让系统获得相对较优的性能,然而在动态的网络场景中,终端会不断地移动,导致此前选择的结果偏离原纳什均衡,采用传统搜索纳什均衡的方法无法非常快速地重新逼近新的纳什均衡。文章提出一种逼近纳什均衡的动态蜂窝选择方案,借助设计的经验公式,快速调整终端的蜂窝选择策略,使整个系统始终保持逼近纳什均衡。     

第3代移动通信系统中的多用户检测技术

讨论了第3代移动通信系统中的多用户检测技术;多用户检测(MUD:Multi-User Detection)技术在传统检测技术的基础上,充分利用造成多址干扰(MAI:Multiple Access Interference)的所有用户信号信息对单个用户的信号进行检测,从而具有优良的抗干扰性能.首先,给出了多用户检测性能界限;然后具体分析了两类多用户检测,给出了它们的实现框图,性能曲线,以及各自的优缺点.     

双基地雷达抗有源压制性干扰性能分析

分析计算了几种特定干扰情况下的双基地雷达抗有源压制性干扰性能，并与单基地雷达情况进行了比较，得出了有价值的结构。