光敏CdS:Cu·Bi多晶材料的制备和性能研究

文献[1—3]报道了在CdS中掺入CuSO_4和In_2(SO_4)_3,并且在高比例助熔刘NaCl-CdCl_2(CdS:混合助熔剂≤2:1)的条件下进行热处理而制得的光敏硫化镉(CdS:Cu·In),对红光敏感且抗湿性能强.本研究在CdS粉末中,除掺入CuCl_2外,还首次掺入适量的BiOCl,并且在较低助熔剂(CdS:混合助熔剂=5:1;NaCl:CdCl_2=1:4)下热处理,制备出了对红光具有敏感性和抗湿性强的CdS:Cu·Bi多晶材料,并且研究了它的化学组成和结晶状态.     

圆饼卫星三轴姿态控制

利用卫星低轨道两个主要环境力矩 (重力梯度矩和地磁力矩 )对卫星三轴姿态进行控制。卫星的形状为圆饼状 ,用以获得所需的重力梯度矩。卫星上的永久磁棒获取所需的地磁力矩。为了提高卫星的姿态精度 ,沿永久磁铁方向安装一反作用飞轮。对卫星在圆轨道的姿态进行了分析 ,并给出仿真结果。从分析和仿真结果可以看出 ,此卫星具有结构简单、姿态稳定、精度高等优点。     

2,6-二甲基-3,5-二氯-4-吡啶醇的合成及其抗球虫作用的研究

以双乙烯酮为原料,经二聚合反应,得脱氢醋酸。再由脱氢醋酸分别经水解、氨化、氯化反应(总收率26.97%)或高压氨化、氯化反应(总收率39.52%)制得文题化合物(m.p.345℃)。药理试验表明其毒性较低(LD_(50)>10g/kg)。用作饲料添加剂可明显提高鸡的增重率,降低死亡率,防治球虫病。     

轮腿结合步态稳定裕度的研究

研究一种轮腿结合式步行机的步态特性和静态稳定裕度与步态参数间的关系，并对这类步态进行了计算机仿真。     

关于方程+f+h+g(x)=0的全局稳定性

讨论了较一般的三阶非线性微分方程零解的全局稳定性,给出其全局稳定性的充分准则。     

Cu（Ⅱ）的L－Clu配合物稳定常数测定

本文报导了用电动势法测量ＣＵ（Ⅱ）－Ｌ－Ｃｌｕ配合物的络合平衡稳定常数Ｋ，并应用微机处理数据，作图外推，得到无限稀时稳定常数Ｋ为１．３１３×１０４，结果可信。     

磁约束氦放电及其辐射特性研究

介绍了一种新型气体激光激励结构－磁约束平板放电装置，测量了原子气体氦在这种装置中的放电伏安特性，以及不同条件下氦的放电电流密度和光谱辐射强度，利用该装置，获得了较宽气压范围、大电流密度的稳定直流放电。通过实验，提出了将这种放电结构应用于选择激发，以及应用于发展高功率激光器的设想。     

随机导数的等价定义

讨论了随机导数，并给出和证明了随机可导的等价条件ＺＱＭ和     

具有触滑觉功能的肌电假手

研制了一种可以感知触滑觉的智能假手.传感器采用有机压电(PVDF)材料为敏感元件,在传感器外表面贴有点阵状结构的橡胶表皮.当假手接触到物体时,传感器产生一个阶跃响应;当物体滑动时,导致点阵状结构表皮振动,产生交变的滑动响应信号.这样传感器可以检测并判断出触觉和滑觉信号.这种利用交变压电信号来判断滑动的方法,简单易行,反馈实时性高.实验表明,安装有这种传感器的假手可以安全地握取易碎或者比较柔软的物体,克服了传统假手的弊端,提高了仿生性能.     

用二次曲面方法求解多机系统故障临界清除时间

为提高多机系统故障临界切除时间的求解精度和保证确定的误差方向,该文在主导不稳定平衡点处利用空间二次曲面来近似局部稳定域边界,根据持续故障轨线与空间二次曲面的交点来确定系统的故障临界清除时间.仿真结果表明,该方法具有固定的误差方向和较高的计算精度,误差基本能控制在10%以内,能够对系统的故障严重程度进行排序.另外,在网络中发生故障时计算性能可能没有切平面方法好,这方面的理论根据还需进一步的研究和探索.