抗漂移的状态反馈控制器设计及在数控系统中的应用

针对大部分抗漂移设计不能保证存在驱动饱和的开环稳定系统的闭环渐近稳定性的问题，在系统的量测噪声和外部扰动已经通过其他办法消除的条件下，设计了一种抗漂移的状态反馈控制器。该控制器将参考轨迹也加入到控制器设计中，极大地简化了控制器的参数设计并扩大了输入信号的范围。基于Lyapunov稳定性理论，证明了全系统的渐近稳定性及对参考输入的渐近跟踪性。将之用于数控系统控制器的设计中，仿真结果表明：无论饱和发生与否，该控制器不但可以保证系统的闭环稳定性，而且可以抑制 由于驱动饱和的存在而导致的跟踪性能的恶化，使得系统能够准确地跟踪参考输入。     

水电工程中不锈钢材料冲蚀磨损与腐蚀的交互作用

通过水轮机目前应用较多的不锈钢材料在冲蚀磨损过程中电化学腐蚀及抗冲蚀磨损性能的研究，区分出了纯磨损、纯腐蚀、磨损对腐蚀的促进分量，及其腐蚀对磨损的促进分量等在材料失效过程中各占的比例。考察了试验材料的抗冲蚀磨损特性及其磨损与腐蚀间的交互作用，并对其失效机制进行了探索性分析。结果表明：在不同的冲蚀速度下，0Cr13Ni5Mo不锈钢的冲蚀磨损失重率小于1Cr18Ni9Ti不锈钢材料；试验材料在冲蚀磨损总失重率中，纯磨损率是占主要的；随着冲蚀速度的增加，磨损对腐蚀的促进作用也增加，同时也加强了腐蚀对磨损的促进作用。     

植物根系提高土壤抗侵蚀能力的初步研究

以长江中上游几种常见的水土保持林为对象，就植物根系对土壤结构的影响进行了初步研究，结果表明：林木根系通过径级≤1mm须根的作用，可以提高土壤的抗侵蚀能力，其原因在于死根提供有机质、活根提供分泌物作为土粒团聚的胶结剂，配合须根的穿插和缠结，促进了土粒的团聚，从而增强了土壤抗分散、悬浮的能力。     

弱光照对螺旋藻抗氧化酶活性的影响

探讨了螺旋藻在弱光照下的抗氧化酶活力的变化。结果显示：在1100lx光照下，钝顶螺旋藻（Spirulina plentasis)314和极大螺旋藻（Spirulina maxima）438两者的SOD活性最低，黑暗条件下的活力分别是1100lx光照下的2．2倍和1．4倍；两者的APX则在600lx光照下，活星最大；两者的CAT的活性变化情况分别与各自的APX类似。     

玻璃纤维层合靶板抗弹性能的研究

该文根据复合材料的本构关系和失效准则 ,利用能量守恒关系建立了弹丸垂直侵彻有限厚度玻璃纤维层合板分析模型 ,给出了正交各向异性纤维层合材料弹道性能v5 0 的预测公式 ,并通过试验加以验证 ,计算及试验结果一致性较好     

6CrNiMoVA抗低温用钢的研究与应用

开发研制出符合国情的抗低温用钢新钢种6CrNiMoVA，并对6CrNiMoVA钢的力学性能和热处理工艺进行了研究和试验。制定了满足力学性能要求，特别是具有抗冷脆性的热处理工艺，经测试和实际使用，用6CrNiMoVA钢制成的产品，完全能替代进口产品，且成本仅为进口同类钢材成本的40％。     

抗肾衰胶囊中黄芪甲甙的含量测定

采用双波长薄层扫描法测定抗肾衰胶囊中黄芪甲甙的含量。样品经适当提取后在硅胶板上展开 ,展开剂为氯仿 :甲醇 :水 (6 5∶35∶10 )下层 ,经扫描 (扫描条件 :λs=5 5 0 ,λr=70 0 ) ,测得样品含量为31 6 %(mg g) ,平均回收率为 10 4 5 %,RSD为 3 6 2 %。实验证明此方法简便、准确、可靠 ,能控制抗肾衰胶囊质量。     

TiO2/Ta2O5复合薄膜对医用NiTi合金的表面改性

采用 AFM,XRD和 XPS等对 Ni Ti表面离子束合成 Ti O2 /Ta2 O5复合薄膜的表面微观形貌、微结构和表面化学组成进行了表征。同时研究了膜层的力学性能、抗模拟体液腐蚀性和抗凝血性。结果表明 ,适当组成的 Ti O2 /Ta2 O5复合薄膜能显著提高 Ni Ti合金的抗腐蚀性和抗凝血性     

玻璃纤维增强塑料加固砼梁的抗剪试验

通过对15根玻璃增强塑料（GFRP）片材加固混凝土梁的抗剪试验，研究GFRP片材的形状、加固方式、加固率、以及梁的剪跨比对加固梁抗剪承载力和破坏模式的影响。文中采用拱形桁架模型解释GFRP加固梁的剪切破坏机理，提出GFRP片材加固钢筋混凝土梁的抗剪承载力的计算公式。     

进口段对流换热对高温换热设备管口区温度场的影响

应用数值分析方法研究了圆管进口段对流换热对高温换热设备管口区温度场和材料最高温度的影响。针对4个不同的对流换热系数计算式进行了数值模拟,结果表明:对管口的热保护而言,这种影响不可忽略;采用计入了进口段效应的平均对流换热系数进行管口热设计是合理和安全的。